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巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究（论文） 第11卷第3期中国安全生产科学技术V0 1 . 11 No. 3 201 5年 3 月 Mar. 2015 1 6 7 3 — 1 9 3 X（2015）-03-0059-08 巷道超前支护装备的防冲击控制策略研宄 谢苗，刘治翔，解敏，毛君1 1 2 1倡 （1畅辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新12 3 0 0 0 2畅承德医学院图书馆，河北承德 0 6 7 0 0 0 ） 针对冲击地压会对巷道超前支护装备产生冲击等不利影响， 提出一种基于改进型扰动观 测器的控制方法。该方法在常规扰动观测器基础上，增加两个控制器， 对理想模型控制器的输出 进行动态补偿。使控制器不仅能够对频率较低的外界扰动进行抑制， 同时能够对高频的测量噪声 干扰进行消除。对其进行数值仿真与模拟实验，结果表明改进后控制 方法能够有效降低冲击地压 对超前支护装备产生的不利影响。 关键词：超前支护；冲击地压；防冲支护；巷道；扰动观测器 屮图分类号：X 9 3 6 A doi： 10. 1 1 7 3 1 / j . i s s n . 1 6 7 3 - 1 9 3 x . 20 15. 03. 010 Researchonanti — shockcontrolstrategyforadvancedsupportingequipmentofroadway XI