盘点近些年无人机避障技术的发展.docVIP

盘点近些年无人机避障技术的发展 　　无人机要想被冠以人工智能机器的称号，当然不能仅仅满足于“飞起来”而已！关于未来的“人工智能无人机”的构想，无人机通常被想象为一架飞行中的机器人。这架飞行机器人不但能够和人交流，还能独立完成任务或解决问题。 　　其实这些高度智能的功能已经在开发之中了，今天AOPA云小编要介绍的就是无人机“黑科技”中的避障技术！ 　　 　　　　什么是无人机避障技术？ 　　顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。很多玩过无人机的小伙伴们都知道，有避障功能的无人机和没有避障功能的无人机，可以说体验是大不相同的！无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物，极大地减少因为操作失误而带来的各项损失。在减少炸机事故次数的同时，还能给无人机新手极大的帮助！ 　　　　无人机避障技术发展阶段和趋势 　　根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，有资料分析认为无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再达到自我规划路径的过程。 　　可能有人会问无人机达到第一个“发现障碍物”的阶段不就很容易避开障碍物了吗？这第二个阶段是不是有些多余！ 　　其实不然，无人机避障的三个阶段的划分都是有技术作为依据的。其每个阶段具体的技术分析如下：