大学物理期末考试(精品·公开课件).ppt

牛顿三大运动定律 2、力矩和转动惯量 力矩 转动惯量 3、转动定律 对应同一转轴 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比. 角加速度 转动定律 刚体的转动惯量 细环 O′ O 细竿 O R O 圆盘 三、刚体的角动量定理 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理 . 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 平行轴定理 O′ O * * 第一章 质点的运动 时间 空间 一. 运动的描述 1、位置矢量 r 运动方程——质点位置坐标随时间的变化函数关系: z x x = = = ( ) ) ) ( ( t t t y y z , , 从运动方程中消去时间 t 可得轨迹方程。 2、位移（反映物体空间位置的变化） r = + + 2 2 2 z x y Δ Δ Δ Δ 注意 位矢长度的变化 注意 1.位矢与位移的区别： 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段。 方向 时间 位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 x O y A B j + + d d = d t d d d t t i k x y z v k = v v i j + + x z y 3. 瞬时速度 瞬时速率 i = d d d d d d t t + + 2 2 2 2 2 2 t j x y z k + + = d d d d d d t t t x y z i v v v j k 4. 瞬时加速度 2. 上述时间内的平均速度 v r = t Δ Δ r i = + Δ 7 3 j r i = + 1 j [例] r i = t t + 3 2 ( r 以m计,t 以 s 计) j i = + 7 3 j 1. t = 1s到 t = 2s的位移 r i = + 8 4 2 j a v v t Δ = 1 2 t = i + 6 2 j = 6 2 j i + = 9 j + 2 i i j = t t + 3 2 2 i j = + 1 3 2 v r = t d d v j = + 2 12 i 4 v 3. t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度 4. 上述时间内的平均加速度 5. t =1s 时刻的瞬时加速度 a v t = d d r i = t t + 3 2 j 二、曲线运动 1、曲线运动的加速度 t v e v = t a e v = d t d ( ) + t e v = d t d t e d t d v 切向加速度: 法向加速度: 圆周运动加速度: t e P n e a t a n a a o 讨论: a + t e v = d t d R v n e 2 a t a n + = v 方向的变化。 v 大小的变化。 法向加速度 a n R v n e 2 = 的产生是由于速度 物体在匀速率圆周运动中速度大小不变，只 a t t e v = d t d 切向加速度 的产生是由于速度 ① R v 2 有速度方向的改变，所以加速度为 o x ① 角位置 角位移 θ 角位置 θ 角位移 Δ 2、圆周运动 θ A . t Δ θ B . Δ t + t ② 角速度 (rad.s-1) 瞬时角速度 ③ 角加速度 (rad.s-2) Δ Δ R θ = s ④ 线量和角量的关系 Δ R θ s Δ R ω = v a t = ? R ω R a 2 = n 2 = v R 对于匀加速圆周运动 [例] 一质点作圆周运动，其路程与时间的关系为 ① 求质点在 t 时刻的速率; ② 质点的切向加速度和法向加速度大小. 解：① s v d = t d 1 2 b 2 0 ( ) d = t d v t t = b 0 v t s = v0t-b t 2/2, v0 和b 都是正的常数。 a = n v R 2 ( ) = b 0 v t 2 R a t a n a v a a = t v d t d ( ) d = t d b 0 v t = b ② 第一类问题：(求导问题) 第二类问题：(积分问题) r r = ( ) t 已知： a = (t ) a 已知： v = (t ) r r = (t ) v 求： 、 = a a = v v ( ) t ( t ) 求：轨迹 、 、 三、运动学中的两类问题 在求解第二类问题过程中还必须已知在t = 0 时刻 初始条件： t = 0 = = = v v v v v v 0 0 0 x x y y z z x y y z z x = = = 0 0 0 质点的速度及位置坐标，这一条件称为初始条件