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26 5 Vol26, No5
55
2010 5 ElectricPower Science andEngineering M ay, 2010
1 1 2
彭 伟, 张君艳 , 刘占营
( 1 , 071003; 2, 072550)
: 针对网络控制系统中同时存在时延和丢包的问题建立增广模型, 设计了 RBF预测控制 在当前
状态量不能被控制 实时得到时, 将网络控制系统建模为切换模型, 通过预测控制 利用已知的数据预
测出当前的状态与控制量, 对时延和丢包现象进行实时补偿, 保证了系统的稳定性最后以 T ruetmi e工
具箱为仿真平台建立仿真模型, 通过数值仿真算例验证了该方法的可行性和有效性
: 网络控制系统; 时延; 丢包; RBF预估
: TP273 : A
,
0
,
( N ewt ork Control System,
NCS) , 1 RBF
, 11 RBF
[ 5]
[ 1] RBF , 1
, ,
, , ,
,
,
[ 2]
,
,
[ 3]
20 70 ,
, Sigmoid 1 RBF
, Fig. 1 Topology ofRBF network
RBF ()
, ,
[ 6]
RBF , :
, RBF x c 2
1
[ 4] R (x ) = exp , i= 1, 2... , m ( 1)
i 22
1
x n ; c i
i
, 1
, x ; i
, RBF, ,
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