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第# 卷第+ 期 电 子 工 程 师 BCDE # @CE + % % % % % % % % % % % % % % !##1 年+ 月 % =5=)’?@-) =@A-@==% % % % % % % % % % % % % % % % % FGHE !##1 !#$%’() 在自适应模糊*+, 温度控制器中的应用 刘文慰，葛锁良 （合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市!###$ ） % 要】% 介绍了以’($)!#*+ 单片机为核心的自适应模糊,-. 温度控制器的设计，并将其应 【摘 用到制袋机温度控制上。该系统具有线路简单、性能可靠的特点，在实际中已成功应用。 关键词：温度控制器，单片机，模糊控制，自适应，,-. 控制 中图分类号：’/*0+ ，’,!+1 单片机自适应模糊,-. 温度控制系统的电路原理 ’- 引- 言 如图+ 所示。 温度是工业生产和科学实验中的重要参数之一， 具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性。在化工、冶 金、工业炉窑等工业生产中，对温度的控制直接影响到 许多产品的质量及使用寿命。本系统应用于制袋机 中，温度是一个大的滞后系统，且受多种因素的影响， 这些因素的变化范围虽然不大，但它们是不确定的，所 图)- 温度控制电路原理 以采用自适应模糊,-. 控制。自适应模糊,-. 控制系 - 自适应模糊*+, 控制系统结构与设计原则 统能在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰 等因素进行检测分析，采用模糊推理的方法实现,-. . )- 自适应模糊*+, 控制系统结构 参数!, 、!- 和!. 的在线自整定，不仅保持了常规,-. 自适应模糊,-. 控制系统结构主要由参数可控式 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而 ,-. 和模糊控制系统两部分组成，其结构如图! 所示。 且具有更大的灵活性、适应性，控制精度更好［+］。 参数可控式,-. 完成对系统的控制，模糊控制系统实 现对,-. 的 个参数的自动校正。 )- 模糊温度控制器的工作原理 首先，通过1 个拨码盘设定想要控制达到的温度， 其中前 位依次为百位、十位、个位，最后+ 位为小数 点后的一位。单片机上电复位后，程序开始运行。 图- 自适应模糊,-. 控制系统框图 ),3 通过 4 . 转换器’5)+*1 显示采样得到的温度， - 温度显示部分通过1 个数码管显示。温度采样全部在 通常，数字式,-. 控制器可以用以下函数表示： 中断程序中进行。每隔固定的时间，),3 读入采样得 ! （# ）$ ! %（# ） ! $%（( ） ! % （# ）（+ ） 到的温度并进行处理。控制器采用自适应模糊,-. 控 , - . ; ’ $ # 制，具体实现是),3 对采样得到的温度进行处理后， 式中：%（# ）为系统误差；%; （# ）为系