基于质点转换和包围盒混合碰撞检测算法.PDFVIP

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2018-11-07 发布于湖北
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基于质点转换和包围盒混合碰撞检测算法.PDF

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第 ! 卷第 #$ 期哈’尔’滨’工’程’大’学’学’报 ;).! =#$ %$# 年 #$ 月 ()*+,-.)/0-+12, 3,42,55+2,46,275+829: ?9%$# 基于质点转换和包围盒的混合碰撞检测算法唐源皓 ! 侯进 ! 吴婷婷 ! 龚随 ! 张娟 ! 钟李涛 !西南交通大学信息科学与技术学院四川成都 @##CJ@ $ ’ ! ! $ 摘要为了提高碰撞检测的效率提出了一种基于质点转换和包围盒相结合的碰撞检测算法对空间中的所有 cc # 物体采用区域中心法和二叉树来构建层次包围盒对于空间中相隔一定距离的物体利用物理学中质点的概 ! cc ! 念把物体的最外层包围盒当作三维空间中的点来计算两点之间的距离根据质点计算的结果与还原距离进行判断 !对于没有通过结果验证的质点不再检测 !而通过结果验证的质点则对其进行质点还原 #对还原的包围盒进 cc $ ! 行层次包围盒相交测试实验结果表明相比于前人算法基于质点转换和包围盒的混合碰撞检测算法能够 ! ! 更加有效地提升检测效率并且随着空间的增大检测所花费的时间将会变得更少检测效率更高特别适用于空间中存在大量物体的复杂环境 $ ! # # # cc # # 关键词碰撞检测区域中心法二叉树层次包围盒质点转换质点还原 !#%#$F##$ GHI5*%$#C$#$!@ 网络出版地址 !I99K %GGLLL?,M2,59GM?N8GO59-2.G%!F#!$*%$#$J! $#@J$$#%I9N. 中图分类号 !_P!#’文献标志码 !Q’文章编号 !#$$@RC$A!%$# ’#$R#@JR$C Y2:()153..)/)3+1’,’5,)3+-.73(),4* :-/’13+-(,)5.’53+6’(/)3+ -+1:30+1)+7 :3% _QTUn*-,I-) 06(2, S6_2,492,4 UTU[*2 Z0QTU(*-, Z0TUW29-) ![?I)).)/X,/)+N-92), [?25,?5-,O _5?I,).)4: [)*9IL589(2-)9),46,275+829: ]I5,4O* @##CJ@ ]I2,-$ 9:/,(-5,%_)2NK+)759I55//2?25,?:)/?)..282), O595?92), 9I28K-K5+K+585,98-?)..282), O595?92), -.4)+29IN1-85O ), K-+92?.5?),75+82), -,O 1)*,O2,41)‘_I5-.4)+29IN /2+89N-M58*85)/9I512,-+:9+55-,O +542),-.?5,95