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机器人焊接电弧高速图像的采集与分析 PAGE PAGE 2 机器人焊接电弧高速图像的采集与分析 密 级 学 号 毕 业 设 计（论 文） 《机器人焊接电弧高速图像的 采集与分析》 院（系、部）： 继续教育学院 姓 名： 刘 娟 年 级： 2011级 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 申爱明 教师职称： 讲师 2013 年 5 目 录 HYPERLINK \l _To第一章 前言 5 HYPERLINK \l _To1.1 现代焊接技术简介 5 HYPERLINK \l _To1.2 机器人焊接发展过程及其简介 6 1. HYPERLINK \l _To2.1 机械手臂或操作系统 7 1. HYPERLINK \l _To2.2 焊接部件 7 1. HYPERLINK \l _To2.3 机器人控制系统 7 HYPERLINK \l _To1.3 机器人焊接研究现状及未来趋势 8 HYPERLINK \l _To1.4 焊接系统的组成和工作原理 10 HYPERLINK \l _To1.5 焊接电弧现象 12 1. HYPERLINK \l _To5.1 焊接电弧的基本概念 12 1. HYPERLINK \l _To5.2 焊接电弧的引燃 13 1. HYPERLINK \l _To5.3 焊条的加热和熔化 13 1. HYPERLINK \l _To5.4 焊接电弧的基本特点 13 1. HYPERLINK \l _To5.5 焊接电弧的组成 13 HYPERLINK \l _To第二章 机器人焊接高速电弧图像采集与分析实验原理及相关技术 15 HYPERLINK \l _To2.1 机器人焊机电弧高速图像采集与分析简介 15 HYPERLINK \l _To2.2 高速图像采集系统原理 15 2.2.1 HYPERLINK \l _To 普通CMOS高速摄像系统介绍 15 2.2.2 摄像系统总体结构. HYPERLINK \l _To 16 HYPERLINK \l _To2.3 高速摄像机的介绍 17 HYPERLINK \l _To2.4 高速摄像装置光路及其背光技术简介 19 2. HYPERLINK \l _To4.1 高速摄像装置及其光路图 19 2. HYPERLINK \l _To4.2 滤光片和可调减光镜的选择 19 2. HYPERLINK \l _To4.3 背光光源的选择 21 HYPERLINK \l _To2.5 合理选择放大率 23 HYPERLINK \l _To2.6 正确选择摄像参数 23 HYPERLINK \l _To2.7焊接电弧波形信号采集系统简介 24 HYPERLINK \l _To第三章 焊接电弧高速图像采集与分析实例 25 HYPERLINK \l _To3.1 不同滤光镜下的拍摄效果 25 HYPERLINK \l _To3.2 焊接电弧高速图像采集与分析实例 25 3. HYPERLINK \l _To2.1 低氢焊条发生电弧环绕套筒内边缘旋转的高速摄影 25 3. HYPERLINK \l _To2.2 焊条电弧焊时下落的熔滴的高速摄影 26 3. HYPERLINK \l _To2.3 电弧力引起大颗粒飞溅的高速摄影 27 3. HYPERLINK \l _To2.4 焊条发生爆炸过渡过程的高速摄影 27 3. HYPERLINK \l _To2.5 药芯焊丝CO2气体保护焊在小参数下熔滴排斥过渡时的高速摄影 28 HYPERLINK \l _To第四章 心得与体会 29 HYPERLINK \l _To4.1 结论总结 29 HYPERLINK