灰色预测器硬体电路之设计.PDFVIP

灰色預測器硬體電路之設計 The Hardware Design of Grey Predictor 鄭群星 * 吳昌任 Chang-Ren Wu Chyun-Shin Cheng 東南技術學院 台北科技大學 電子工程系 電腦通訊與控制研究所 E-mail: dr3283@.tw 台北縣深坑鄉北深路 段 號 3 152 Tel: E-mail: cscheng@.tw 摘要 本論文在提出一新的灰色預測器的硬體設計架 2. 灰色預測控制系統 構 。由於灰色 預測模型中自 然指數的求解是最耗時和最 複雜之電路 。本論文針對求自然指數 之計算方法 ，仍是 傳統的控制策略是屬於 事後控制 ，主要是根據系 採用泰勒級數展開式來計算 出自然指數的 近似解 。本論 統過去的狀態或行為產 生控制訊號 ，用 以控制系統的下 文所提出的硬體設計架 構 ，主要是以浮點數處理單 元再 一個行為狀態。事後控制 策略往往要等到系統行為出 透過微程 式碼的方式來 產生預測的結果 ，其預測結果相 現之後 ，控制器才能根 據所發生的情 況再 決策如何控制 當精確， 均能符合 GM(1,1)預測模型 求得之預測結果。 以及修正受控體的行為 所， 以這樣的控制策略無法達到 驗證結果顯示 本論文所設計的灰色預 測器 ，將可以落實 事先防範的目標，而且其適應性 (Adaptability)也較差。 灰色預測器在即時控制系統之硬體實際應用。 因 此，決策機制(Decision mechanism若有) 方法可以預知 系統未來的狀 態或行為時 ，可以事先 決定適當的控制量 關鍵字 ：灰色預測器 、硬體設計 、自然 指數 、即時控 制 來防範系統可能出現誤 差 ，此控制策略必 會有良好的適 系統 應性。 由於灰色 系統理論的預測推論能力 因， 此自然地被 1. 前言 納入於控制系統之設計中 ，可以藉由 灰色預測器來預測 系統未來的行 為或狀態 ，再根據系統 未來的行為能 事先 灰色系統理論(Grey System Theory)[1]是由中 決定較適當的 控制 ，以達到防患於未然的效果 ，這樣的 國 華中理工大學鄧聚龍教 授於 1982 年所提出 ，主要 控制型態是屬於事先控制 的形式。 是針對系統模型不明確、資訊不完整的情況下，進 行系統的關聯分析以及模型建構，再藉著預測以及 灰色預測控制器之基本 架構 ，如圖 1所 示 。此系統 決策方法來了解系統的特徵及行