几种步进电机加减速方法对比研究和其应用.PDFVIP

第２８卷第８期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．８ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｕｇ．２０１１ 几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用 １ ２ １ 黄兆斌 ，黄云龙 ，余世明 （１．浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州３１００２３；衢州职业技术学院信息工程学院，浙江衢州３２４０００） 摘要：针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题，对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法，并给出了具体的 数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上，指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和Ｓ型加减速曲线，并把Ｓ型加减速 曲线应用在了研发的数控系统中，并取得了良好的效果。研究结果表明，几种加减速方法各有自己的优势，可根据不同场合选取。 关键词：数控系统；步进电机；加减速控制 中图分类号：ＴＭ３８３．６；ＴＨ３９　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０８－０９５１－０３ Ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｓｔｕｄｙｂｅｔｗｅｅｎｓｅｖｅｒａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｏｎｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒａｎｄｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ １ ２ １ ＨＵＡＮＧＺｈａｏｂｉｎ ，ＨＵＡＮＧＹｕｎｌｏｎｇ，ＹＵＳｈｉｍｉｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｕｚｈｏｕＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｕｚｈｏｕ３２４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｌｉｔｅｒａｔｕｒｅｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｍｅｔｈｏｄｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｓｅｖｅｒａｌｍａｊｏｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅ ｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｏｎｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｗｅｒｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｐｅｃｉｆｉｃｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｒｅ ｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ，ｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｅａｃｈｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｐｏｉｎｔｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｌｉｎｅａｒａｎｄＳｃｕｒｖｅ ｗｅｒｅｉｎｄｅｐｔｈｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄＳｃｕｒｖｅｗａｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｏｗｎＣＮＣｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｇｏｏｄｒｅｓｕｌｔｓｈａｓｂｅｅｎａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｓｅｖｅｒａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｈａｖｅｔｈｅｉｒｏｗｎａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ａｎｄｔｈｅｙｃａｎｂｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｃｃａｓｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｕｔｅｒｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ（ＣＮＣ）ｓｙｓｔｅｍ；ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ；ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ 步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速地 ０　引　言 达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加