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APM Pixhawk 快门光耦线
接在输出脚即可远端或自动触发相机拍照
APM 参数修改:
RELAY_PIN = 13, APM 的A9 脚接光耦。
CH8_OPT=9 , 第8 动拿来拍照 (如果不要就不指定)。
MNT_TYPE=1, 启用云台
CAM_TRIGG_TYPE=1, 如果要在MP 自动任务拍照,指定出是RELAY 方式触发。
PIXHAWK 参数修改:
BRD_ PWM_COUNT=3 (AUX4 以后为RELAY 讯号输出)
RELAY_PIN= 53(54), PIX 的AUX4(5)脚接光耦。
CH8_OPT=9, 第8 动拿来拍照 (如果不要就不指定)。
MNT_TYPE=1, 启用云台
CAM_TRIGG_TYPE=1, 如果要在MP 自动任务拍照,指定出是RELAY 方式触发。
808 引出线及光耦线制作
808 引出线:
从808 相机拍照键引出开关线(所有的相机都可以这么做)
引出孔的位置
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可以短路接头測试:
光耦线制作
需要1 个电阻(300~900 欧姆都可),817 光耦, 杜邦线
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接线示意图
Jefflee 2016
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原创力文档


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