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车载式三维信息快速采集及数据处理系统的研究
车载式三维信息快速采集及数据处理系统的研究
摘要:本文主要概述了车载式三维信息快速采集系统和数据处理系统的工作原理,并在此基础上,进一步探讨三维系统建模的具体类型。
关键词:车载式;三维信息;采集;数据处理;研究
中图分类号:C37 文献标识码:A 文章编号:
随着城市化进程的加深,城市建设、规划与管理的工作也越来越复杂,它需要获取更多的信息,在这种情况下,科技信息技术的发展为城市的建设带来了新的契机。就目前来看,城市规划与建设的首要工作就是建立三维城市模型,它能够有效、全面地反映城市的地物和地形,并通过影像纹理的获取,让模型更具有真实感。而关于车载式的三维信息的处理,主要分为两个系统:一是快速采集系统;二是数据处理系统。
1系统概述
1.1快速采集系统
基于车载方式的三维信息采集系统的设备主要包括了CCD相机、激光扫描系统以及安装有GPS的接收机。该系统能够有效、快速地获取与城市有关的信息,并综合上述各种数据采集设备,通过对数据采集和设备运行两者设立同步时间,从而使得“数字城市”所形成的三维景观模型能有效地建立起来。
而该系统中的各种设备都会存在相应的工作原理:(1)控制软件设备,控制软件的设置主要是为了使硬件采集系统得到更好的运行。其具体的操作过程如下:首先,软件通过运用GPS以及激光扫描仪完成了实时数据的采集;其次,软件通过运用面阵以及线阵的数码相机对采集内容进行拍摄控制,并进入到存储和传输图像这一程序中;再者,软件通过设置驱动与控制器的同步进行,从而实现了数据、数码相机、扫描仪以及定位系统的“同步”运行。(2)时间同步控制设备,同步控制器的主要系统是单片机,而CCD相机主要是通过自动脉冲的触发来对事物进行拍摄,并通过GPS实现同步信号发送。其具体的操作步骤如下:首先,在进行测量之前,GPS与计算机时钟实现同步运行,然后在信息储存开始时,再通过同步脉冲的方式把线阵式的相机、扫描仪以及倾角仪等各方面的数据发送到GPS,而同步脉冲的发送频率又会与面阵相机采用快门拍摄的频率相一致,同时,在倾角仪、扫描仪数据、面阵CCD的图像等方面,它们主要是采取时间来作为标识的,并在后期采用解算的方式获得GPS的同步脉冲时间,从而使倾角仪、CCD相机和位置等三方面的数据联系能有效建立起来。(3)CCD数码相机,它又可以分为线阵数码相机和面阵数码相机这两种。一方面,线阵相机的作用就是在汽车行驶时,通过对桥梁图像信息、道路两边的信号灯以及路牌等标志物的拍摄来获取图像的纹理,其主要采用像素为7000以上的数码相机;另一方面,面阵的数码相机主要是通过对道路前方的建筑物图像进行拍摄并以此来获取图形纹理的。(4)激光扫描仪,该项设备主要是由德国一家公司生产,型号为LMS291,这种激光扫描仪的作用主要表现为在动态过程中实现对物体的宽度和高度信息的测定。(5)GPS接收机,该系统所采用的GPS的数据刷新率和精度都很高,而CF储存卡以及计算机都可以对这方面的数据进行储存。
1.2数据处理系统
数据处理系统具体又可以分为以下几个方面:(1)通过数字影像来完成数据处理工作,关于这一环节的数据处理,其所采用的立体视觉技术主要是建立在视差理论基础上的。首先,其道路标志以及道路两边的建筑物纹理信息的获取主要是通过车载CCD相机来完成,并在这个过程中融入了激光扫描仪和GPS这两项设备的功能,从而使其框架模型坐标被有效提取出来,其相应像点可以采用不同的算法来进行匹配,从而获得视差的结果;其次,在距离信息的恢复环节中,其主要是建立在数字近景摄影测量方法的基础上,从而使得空间模型中所形成的三维坐标被有效提取出来,与此同时,它还要纠正三维空间所形成的信息纹理;再者,三维城市的景观系统主要包括建筑物的数字近景目标以及城市环境的虚拟数据目标。而不同的环境所形成的需要也会各不相同,为了使其需要得到满足,有必要设置两种类型的建模系统,一种建模系统是建立在空中与地面影像结合的基础上的,另一种建模系统是建立在地面的CCD影像这一基础上的。(2)通过激光扫描仪来完成相关的数据处理工作,激光扫描数据具体可以分为以下几个处理步骤:首先是对数据进行纠正和滤波,在原始数据调入之后,可基于已知的信息,大概算出原始的观测值,并在此基础上,分离无用的数据和信息数据,接下来就是对分离出来的数据进行相关的滤波处理,从而使得遮挡物以及噪音等各方面的影响被消除,并获得道路标志以及建筑物的数据;其次是对这些数据的特征进行提取和分类,通过扫描激光测量的断面去对这些道路标志和建筑物的特征作出整体的匹配和纠正,从而获得道路标志及建筑物的特征数据,然后在此基础上重新计算出原始测量数据,并由此获得三维扫描坐标,该坐标包含了道路标志以及建筑物表面上所呈现的几何特征,
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