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风动架车机自动控制装置的研究 　　摘 要：通过对车辆定期检修普遍使用的风动架车机存在的问题进行分析，提出了更加适合车辆检修部门使用的风动架车机自动控制装置，该装置具有可有效避免作业安全事故、提高设备稳定性、节约人工成本等优点。 　　关键词：风动架车机；自动控制；装置 　　1 引言 　　架车机是铁路货车的维修必不可少的关键设备。现在普遍使用的架车机主要有两种，一种是电动架车机，一种是风动架车机。由于风动架车机适于有固定风源的场所，同时对于空间的利用基本没有什么影响，一直是铁道部45个车辆段、65个检修车间广泛使用的架车设备，每个车辆段多则40几台，少则10几台，多年来没有很大的变化。这种设备结构简单，维修方便，但也存在着很多问题。 　　2 风动架车机的工作流程分析 　　2.1 风动架车机工作原理 　　风动架车机实际上是由四个单作用柱塞气缸（架车柱）、两个充气阀、两个排气阀、两个节流阀及管路组成。架车时打开充风阀，压缩空气通过节流阀进入到并联的两个气缸中，两个气缸同时起升，把需维修的车辆抬升到一定的高度，关闭充风阀，插入安全销，完成一个车辆单端起升的过程；落车时拉出安全销，打开排风阀，气缸在车辆自重的作用下，排出缸筒内部的压缩空气回落到自然位置。 　　2.2 工作中存在问题 　　通过对风动架车机工作流程的分析，可以发现以下几个问题。 　　2.2.1 起升速度难以控制 　　由于进入气缸的压缩空气是通过人工对充风阀的开关控制实现的，为避免气流过快进入气缸，进气口处都设置节流阀，但不同人进行操作还会出现不同的起升速度，速度过慢影响工作效率，速度过快还有可能出现危险。因此，架车机的操作人员需要进行一定时间的训练，对不同车型、不同环境变化对架车过程的干扰有适当的预判才能合理操作架车机。 　　2.2.2 两个气缸难以同步 　　架车机的气缸是单作用缸，由于风源质量的不同，压缩空气内经常会含有少量的水分、油脂等杂质，长时间作用会对气缸壁造成不同程度的腐蚀；活塞长期往复运行还会对气缸造成一定的磨损，这些损伤会导致不同的气缸出现不同程度的气密性差异，直接的表现就是两个气缸不同步，这种情况可能会导致起升中的车辆发生偏斜，严重的会导致车辆倾覆。为了保证气缸起升时的同步，操作人员需要在发现不同步苗头时停止充气，待气缸平稳后再进行作业，如不同步比较严重，只能先进行气缸的维修后进行架、落车作业。 　　2.2.3 两端无法同时起升车辆 　　由于单端起升时都无法保证气缸的同步，两端同时起升就会很危险，属于没有安全保障的作业。 　　2.2.4 工作效率低 　　因为架车作业存在一定的安全隐患，目前经过确认的危险源多达8个，所以一般在作业现场都安排三个人协作完成此项工作，一个人负责操作充（排）风阀，两个人在车辆两侧进行安全防护，在架车过程中出现危及人员、设备安全等情况时，提示操作人员停止作业，同时还负责对进入架车危险区域的其他人员进行提醒。 　　2.3 改进方案 　　架车作业中存在的诸多问题，无论是生产厂家还是使用单位都在通过不断的技术创新来进行改进，最主要的方案有几种：改进架车机的结构，提高架车机自身的稳定性；使用更加耐磨的材料，减小架车机磨损的速度；改进加工工艺，使架车气缸内壁的表面粗糙度更高一些。 　　但这些方案只是减小了架车过程的危险程度或延缓了危险发生的过程，并不能从根本上解决架车机固有的问题。 　　3 自动控制方案研究 　　风动架车机自动控制方案原则上不对设备现有结构进行改造，只是作为一种附加装置和设备进行配合使用，同时也考虑到新造设备时方便加装此装置，具体方案如图2：架车机的每个气缸都加装一个电子控制阀（图中表示为控制阀），用以实现对气缸的充气及排气过程的控制；每个控制阀与气缸连接部位加装管压监测传感器，分别测试每个气缸内的压力变化（理论上管路的压力和气缸内的压力是一致的）；每个气缸配套一个激光测距仪，用以检测与气缸活塞接触部位车辆底部与基础平台间的距离；所有电子控制元件通过线缆连接到控制箱内，控制箱与主控制器相联接；每个气缸配备一个安全销控制装置（图中未示），这是一个往复运动的风动机构，负责安全销的控制插入或拔出。 　　电子控制阀为二位三通式结构，一个位置为进气口与出气口导通，一个位置为出气口与大气导通，两个位置都可以实现有序的开度控制。激光测距仪已广泛应用于工业现场，但目前成品测距仪不适合架车机使用，在测距仪核心部件上需要专门设计安装座、防护外壳等专用附件，同时还需采取适当措施以解决测量过程中漫反射造成数据失真问题。压力传感器安装在电子控制阀的壳体上（图中没有标示），两个功能设计成为一个原件，减小由于连接部位增加而产生的泄露可能。主控制器加装手持式遥控器，使操作人员可在架车机附近完成各种操作，同时可目视架