非等间隔采样信号傅里叶频谱分析的方法.docVIP

非等间隔采样信号傅里叶频谱分析的方法 　　摘要：针对伪随机（PN）码调制的多普勒激光雷达中固有的对外差信号不能等间隔采样的问题，提出一种新的非均匀采样信号的离散傅里叶变换（DFT）方法。首先，给出距离速度同步测量多普勒激光雷达系统模型，指出对外差信号不能等间隔采样的原因；然后，通过理论推导，提出一种新的非均匀采样信号的频谱分析方法；最后，通过仿真验证该方法可用于分析非等间隔采样信号的频谱。结果表明，在道路运动目标产生的多普勒频率范围内，接收信号信噪比（SNR）为0dB的情况下，该方法仍可有效分析出不等间隔采样多普勒信号的频率。 　　关键词：非等间隔采样；快速傅里叶变换；信号处理；频谱分析；多普勒激光雷达；道路目标感知 　　中图分类号： TN911.6 　　文献标志码：A 　　Abstract：For dealing with the problem of being unable to sample beat signals with equal interval that is inherent in the Pseudo random Noise （PN） code modulated Doppler laser radar， a new Discrete Fourier Transform （DFT） method which applies to nonuniform sampling data was proposed. Firstly， system model of Doppler laser radar for simultaneously measuring range and speed was provided， and the reason of being unable to sample beat signals with equal interval was pointed out. Then， by theoretical deducing， a new spectrum analysis method was proposed for processing nonuniform sampling signals. Finally， simulations were performed to verify the feasibility of applying the proposed method to nonuniform sampling data. As a result， within Doppler frequency range which is created by moving targets in roads， the method can obtain the frequency of nonuniform sampling Doppler signals efficiently even when SignaltoNoise Ratio （SNR） is low to 0dB. 　　Key words：nonuniform sampling； Fast Fourier Transform （FFT）； signal processing； spectrum analysis； Doppler laser radar； road target sensing 　　0 引言 　　快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform， FFT）算法在数字信号处理领域占有极为重要的地位，它是到目前为止信号频谱分析的重要手段，可以将N点数据的离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform， DFT）的计算量从O（N2）压缩到O（NlogN），使得在电子计算机上分析大数据量的信号频谱成为可能[1]。但是，FFT算法的执行要求其数据分布局限于均匀分布的标准网格上，这一点在实际应用中通常难以满足。非标准采样快速傅里叶变换算法在实际中有着广泛的应用，例如，因电子时钟的不稳引起的非均匀采样、电子计算机断层扫描（Computed Tomography， CT）图像的重建[2]、雷达信号处理[3]等领域中都存在对信号不等间隔采样的问题。 　　目前，车载激光雷达都只测量目标距离而不测量目标速度。文献[4-5]提出使用连续波的方式实现激光雷达同步测量目标距离和速度，但是工作于连续波模式下的激光器发射峰值功率不可能太高，特别是在使用半导体激光器的情况下，峰值发射功率只有几毫瓦。由于道路目标的多样性，在发射峰值功率很低的情况下，探测低反射率的目标时极有可能达到激光雷达的理论探测极限。因此，实用的车载激光雷达都采用脉冲式的方法测量目标的距离。为了保证发射脉