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采棉机采摘头高度控制系统及故障诊断的研究 　　摘要：针对采摘头高度控制原理，分析了地面仿形机构的组成、原理，给出了液压系统原理图。地面仿形是采用仿形机构控制仿形阀处于不同工作位置，通过控制仿形阀油路的通断使油缸举升或下降采摘头，实现地面仿形；通过提升、下降电磁阀，可人工控制油缸动作，实现采摘头的举升、下降。从故障现象、原因、解决方法3个方面，分析了采摘头高度控制系统的常见故障。 　　关键词：采棉机；采摘头；高度控制；地面仿形；故障诊断 　　中图分类号： S225.91+1文献标志码： A文章编号：1002-1302（2014）01-0357-02 　　收稿日期：2013-08-23 　　基金项目：新疆生产建设兵团科技项目（编号：2012BB038）。 　　作者简介：万畅（1979―），男，湖北天门人，硕士，讲师，主要从事液压与气动教学与科研工作。E-mail：437060056@163.com。新疆生产建设兵团是全国最大的机械化采棉基地，国内学者针对采棉机开展了一系列研究，王学农介绍了9976型六行采棉机的棉箱结构、卸棉方式、风力输送系统、自动对行系统、性能参数[1]。陈发等从工作原理、主要功能、特点、参数、经济技术指标、配置作业方式等方面，对国产第一台 4MZ-2（3） 型国产自走式采棉机做了介绍[2]。陈发对 4MZ-2（3） 型国产自走式采棉机主传动系的3种传动方案的优缺点进行了比较[3]。当前采棉机研究热点主要集中在采棉机的行走驱动系统[3-4]、水平摘锭[5-8]、采棉滚筒[9-10]、采头锥齿箱[11]、新型采头[12]、自动导航[13]等方面。本研究介绍了一种采摘头高度控制系统，并对该系统的常见故障进行了剖析，旨在为研发采棉机提供依据。 　　1采摘头高度控制系统结构 　　采棉机采摘头由左、右两侧双作用单出杆活塞缸的活塞杆驱动，活塞杆举升、下降来实现左、右2组采摘头（2～3个采摘头为一组）的高度控制；左、右油缸分别由左、右仿形阀来控制油液方向；左、右仿形阀是一种专用三位三通机液伺服换向阀，由地面仿形机构控制其机动按钮动作（图1）。 　　采摘头地面仿形机构的工作原理：仿形滑履1位于采摘头的下部，经过调整定位螺钉组2与自重下落拉杆3，与地面贴合；采头工作时，若地面高度变高，仿形滑履1上移，通过滑杆6，带动杠杆5使之绕右端支点9顺时针转动；在仿形控制阀的机动控制手柄8处，杠杆5产生1个放大了的向上力，使三位三通仿形控制阀7从上位过渡到下位工作方式；随着地面高度下降，仿形滑履1在仿形机构自重作用下，自动下落与地面贴合，滑杆6带动杠杆5绕其右端支点9逆时针转动，仿形阀机动手柄8下落，仿形控制阀处于上位工作状态；人工操纵使提升控制阀电磁铁得电，油缸举升采头后，仿形滑履1脱离地面，在仿形机构自重作用下，仿形控制阀也处于上位工作 　　状态（图2）。 　　2采摘头高度控制液压原理 　　仿形控制阀15、16下部省略了仿形机构，左、右仿形阀 　　15、16是一种机液伺服三位三通阀，该阀的机能是上位时，油口B、C沟通；中位时，3个油口均不沟通；下位时，油口A、C沟通。该阀受前节所述地面仿形机构控制，与其共同实现地面仿形的机液伺服控制。图3左、右缸的控制原理一样。以左缸为例，分析其原理。 　　2.1人工控制采头高度 　　人工控制采头上升：此时，阀2电磁铁得电，阀2处于左位；阀4电磁铁失电，阀4处于左位。油路通道：（1）泵1出口→阀2左位→单向阀3→单向阀9→单向阀17→油缸无杆腔；（2）油缸13有杆腔→油箱21。人工控制采头下降：此时，阀2电磁铁失电，阀2处于右位；阀4电磁铁得电，阀4处于右位；如前节所述，仿形阀15处于上位。此时，采头因自重而下降，油缸无杆腔回油；有杆腔油路形成真空，从油箱吸油。油路通道：（1）油缸13无杆腔→节流阀11→仿形阀15上位→阀4右位→油箱21；（2）油箱21→油缸13有杆腔。采头停在某一高度：阀2电磁铁失电，阀2处于右位；阀4电磁铁失电，阀4处于左位；油缸无杆腔闭锁。 　　2.2地面仿形控制采头 　　初始状态，阀2电磁铁失电，阀2处于右位；阀4电磁铁得电，阀4处于右位。若地面高度增加：如前节所述，地面仿形机构使仿形阀15处于下位。油路通道：（1）泵1出口→单向阀5→仿形阀15下位→单向阀17→油缸13无杆腔；（2）油缸13有杆腔→油箱21。若地面高度下降：如前节所述，地面仿形机构使仿形阀15处于上位。此时，采头因自重而下降，油缸无杆腔回油；有杆腔油路形成真空，从油箱吸油。油路通道：（1）油缸13无杆腔→节流阀11→仿形阀15上位→阀4右位→油箱21；（2）油箱21→油缸13有杆腔（图3）。 　　3高度控制系统故障诊断 　　以采用该高度控制系统的迪尔9976采棉机为例，表