常见的高数 矩阵的概念及运算.ppt

2.2 矩阵及其运算 矩阵也是是线性代数的重要工具，矩阵理论的应用，最常见也最重要的就是解线性方程组。 本节知识点和教学要求 知识点 矩阵的概念 -矩阵的加减和倍数 矩阵的乘法 -初等变换和矩阵的秩 逆矩阵 -求解可逆矩阵方程 教学要求 熟练掌握矩阵运算的基本法则 熟练运用初等变换，进而能求矩阵的秩 熟练运用初等变换求矩阵的逆 熟练运用初等变换求解可逆矩阵方程 2.2.1 矩阵的概念 引例某商店上半年电视销售情况(单位:百台) 中国古代算书《九章算术》中的“方程” 刘徽的《九章算术》中《方程》章是这样说的。 “程，课程也。群物总杂, 各列有数，总言其实。令每行为率，二物者再程，三物者三程，皆如物数程之，并列为行，故谓之方程.” 这段话的意思可以从《方程》 章的第一道题看出, 题目是 “今有上禾三秉，中禾二秉，下禾一秉，实三十九斗; 上禾二秉，中禾三秉，下禾一秉，实三十四斗；上禾一秉，中禾二秉, 下禾三秉，实二十六斗。问上、中、下禾实一秉各几何?” ( 秉——捆) 《方程》章的解法为 “置上禾三秉, 中禾二秉,下禾一秉, 实三十九斗于右方; 中、左行列如右方。以右行上禾遍乘中行而以直除。又乘其次, 亦以直除……” (直除——减去对应的各数，到不能再减为止). 按照这种解法，列出下列算式： 用右行上禾秉数3遍乘中行各数，得6, 9, 3, 102 减去右行对应各数，得3, 7, 2, 63，再减一次，得 0, 5, 1, 24，不能再减了 (消去一个未知数——上禾每秉的实); 又用3遍乘左行各数,得3, 6, 9, 78 减去右行对应各数，得0, 4, 8, 39. 如下: 接着用中行“中禾不尽者遍乘左行而以直除……”，即接着消去左右两行中的中禾每秉的实, 同现代的解一次方程组的加减消元法十分一致. 最后: 左方下禾不尽者，上为法，下为实，实即下禾之实。求中禾，以法乘中行下实，而除下禾之实。余如中禾秉数而一，即中禾之实。求上禾，亦以法乘右行下实，而除下禾、中禾之实。余如上禾秉数而一，即上禾之实。实皆如法，各得一斗。” 法国的彪特在刘徽之后约一千三百年的《算术》一书中开始用不甚完整 (没有认识负数) 的加减消元法解联立一次方程组。 前面解题过程中的方框即可视为矩阵, 可见矩阵并以矩阵解一次方程组是我国古代数学家首创. 2.2.2 矩阵的加减和倍数1、矩阵的加法 2) 矩阵加法的运算规律 (5)负矩阵的存在性和矩阵的减法 称为矩阵A的负矩阵。 例2.2.1 设某公司的职工按男女区分统计如下 例2.2.4 设 2、矩阵的倍数 (即数与矩阵相乘) 2.2.3 矩阵的乘法 引例 2 引例3 某商店上半年电视经营情况 这个结果的意义是什么? 1. 矩阵的乘法 定义 例2.2.7 设A, B分别是n?1和1?n矩阵, 且 计算AB和BA. 解 矩阵乘积的认识定义4 设A是一个m?n矩阵, B是一个n?s矩阵 则A的第i个行向量与B的第j个列向量之乘积为一个数，这个数就是AB的第i行第j列的元素, 且 一般的线性方程组 可以非常简单地表示为矩阵方程 4. 单位矩阵——如同数和乘法中的 1 单位矩阵是一个方阵,并且除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外,其他元素全都为0, 即 五、小结 思考题 思考题解答 作 业( 教材第143页) 2.2.4 -2.2.6 四、矩阵的其它运算 * * * 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 的行列式，记作 或 运算性质 定理2.2.1 方阵的行列式 即同阶方阵乘积的行列式等于各自行列式的乘积。 因为 所以如果有 2. 矩阵的乘法和线性方程组的关系 就有 即 这里, （其中 为数）; 若A是 阶矩阵，则 为A的 次幂，即 并且 3. 矩阵乘法的性质（运算律） 例 设 则 从此例还可以看到: 两个非零的矩阵, 其乘积可能等于零. 因此在矩阵等式中, 不能用消去律. 注意　矩阵不满足交换律，即： × 则有 但也有例外，比如设 这属于特例，称之为“可交换矩阵”。 这里, A是m×n阶矩阵, 上式任何矩阵左乘或右乘一个单位矩阵,其积仍为该矩阵. 可验证 解法1 例2.2.8 已知 解法 2 矩阵运算 加法 数与矩阵相乘（矩阵的倍数） 矩阵与矩阵相乘（要逐步熟悉） 转置矩阵 方阵的行列式 对称阵与伴随矩阵 共轭矩阵 　　（2）只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘 不满足交换律. 　　（1