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比赛后台 Linux下开发基础 Linux下开发：vi或者vim ./configure 检测安装平台的目标特征。比如它会检测是不是有CC或GCC，并且是不是需要CC或GCC，它本身是个shell脚本 make 从Makefile中读取指令，然后编译 make install 用于安装，从Makefile中读取指令，安装到指定的位置 SecureCRT 界面设置 rz sz Linux基本命令 passwd man ls cd cp mv mkdir rmdir pwd tar（tar czvf filename.tar，tar xzvf filename.tar） gzip， gunzip vi和vim 阿姆斯特丹大学代码 trilearn_base_sources-3.4 截止到2008年比赛的代码 安装命令 ./configure make 运行命令 ./start.sh 1 2 3 4 5 0 team1 ./start.sh 1 2 3 4 5 0 team2 Linux服务器 86 用户名rc200801至rc200812 初始密码1234567890 端口规则 200801-8010,8011,8012 ... 200812-8120,8121,8122 修改端口 服务端 rcssserver server::port=8080 server::coach_port=8081 server::olcoach_port=8082 客户端（Monitor） 修改rcssmonitor.ini，将其中的server_port改为相应端口 客户端（比赛程序） vi ServerSettings.cpp iPort = 8010; iCoachPort = 8011; iOlCoachPort = 8012; 需要重新make ftp 0 rc2008 rc2008 文件 robocup_server_monitor.rar 服务端与显示程序（Windows下运行） securecrt 4.1.7.rar trilearn_base_sources-3.4 客户端源码（Linux下运行） 分组 5人或5人以下为一个小组 住的越近越好 每个小组同一时间只能有一个连接登录到Linux服务器 课间休息时决定分组，并分配用户名 作业 熟悉Linux命令 在服务器开启比赛服务，用各自组的端口 在本地开启显示程序 编译trilearn_base_sources-3.4，需要修改成各自组的端口 运行上述程序并进行比赛 机器人足球 郭锋 betop@ ftp://rc2008:rc2008@0 第一节 基础知识 机器人足球背景知识 2D比赛介绍 代码认识 Linux下开发基础 什么是RoboCup RoboCup 联盟（起初称作Robot World Cup Initiative）是一个国际性研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。 RoboCup 联盟选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人足球世界杯及学术会议（The Robot World Cup Soccer Games and Conferences，简称RoboCup）。 为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。 对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup 是一项在动态环境下的任务。 在软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。 RoboCup 联盟组织结构 RoboCup比赛项目 仿真组(2D、3D) 小型机器人组(f-180) 中型机器人组(f-2000) 四腿机器人组(由Sony 赞助，从1999 年开始) 人形机器人组(从2002 年开始) E-League（从2004 年开始） RoboCup 评论员系统演示 仿真比赛界面 采用RoboCup 提供的标准服务器程序，在计算机上进行11 对11 的仿真机器人足球赛 分布式控制，类似于人类足球比赛，比赛规则采用RoboCup竞赛的仿真组比赛规则。 小型组比赛界面 比赛场地：290X240cm 机器人最大尺寸：180（直径）X150（高）cm双方各有5 个机器人上场，比赛用球为标准的桔黄色高尔夫球 比赛分上下半场，各10 分钟有效比赛时间，中间休息10 分钟。 小型组属于半自主模式，比赛采用集中全局视觉系统，无线通讯方式传输比赛场景信息（机器人和球的位置、方向等），各机器人同时接收相同的视觉信息，自行决策，独立控制。 中型组比赛界面 比赛场地：8X5m 机器人最大尺寸：50（长