第二章 平面机的结构分析.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析 §2—1 概述 §2—2 平面运动副及其分类 §2—3 平面机构运动简图 §2—4 平面机构的自由度 §2—5 平面机构的高副低代 §2—6 平面低副的同性异形演化 §2—7 平面机构的结构分析 * §2—1 概述 §2—2 平面运动副及其分类 §2—3 平面机构运动简图 §2—4 平面机构的自由度 §2—5 平面机构的高副低代 §2—6 平面低副的同性异形演化 §2—7 平面机构的结构分析 一．研究内容和目的 1．机构运动简图及其画法 2．机构具有确定运动的条件 3．机构的结构分类及组成原理 ?二．机构分类 1．平面机构： 组成构件都在相互平行的平面中运动的机构 2．空间机构： 组成构件不都在相互平行的平面中运动的机构 一．运动副 1．运 动 副： 两构件直接接触组成的可动联接 2．运动副元素： 两构件上直接参与接触组成运动副的部分 二．自由度、约束： 1．自由度： 构件所具有的独立运动的数目 注：平面运动件有三个自由度 2．约束： 对独立运动所加的限制 注：构件每增加一个约束，便失去一个自由度。 三．运动副的分类： 1．按运动范围分：二种