自动控制系统课程设计11.doc

最新精品文档，知识共享！ 黑龙江科技大学 自动控制系统课程设计 课程名称 自动控制系统课程设计 班 级 学 号 姓 名 课 程 设 计 任 务 书 一、设计题目 直流电机调速系统 二、设计任务 以安装在面板上的12V直流电机为被控对象，设计闭环调速系 统，使其转速在0—1500rpm连续可调；应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。 。 三、设计要求 1、控制对象为实际物理对象：温度、直流力矩电机的转速以及机组。 2、在闭环系统稳定的情况下，系统达到无差调节； 3、外加干扰信号，系统能够自动调节到稳态无差； 4、以自动控制原理为依据，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解； 5、学习和掌握闭环反馈系统的控制方法； 6、掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。 第一章 系统工作原理 直流电机调速控制系统的原理框图如图1-1所示： 图1-1 原理框图 1.1 结构与调速原理 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、