2016年自动控制理论实验报告.doc

实验一 典型环节的时域响应 一、实验目的 二、实验设备 三、实验原理及内容 1．典型环节的方框图及传递函数 2．典型环节的模拟电路图及输出响应  四、实验结果 比例环节 ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K 积分环节 ① 取 R0 = 200K；C = 1uF ② 取 R0 = 200K；C = 2uF 比例积分环节 ① 取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF ② 取 R0=R1=200K；C=2uF 惯性环节 ① 取 R0=R1=200K；C=1uF ② 取 R0=R1=200K；C=2uF 比例微分环节 ① 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K ② 取 R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=200K 五、心得体会 实验二 典型系统的时域响应和稳定分析 一、实验目的 二、实验设备 三、实验原理及内容 1、典型的二阶系统稳定性分析 （1） 结构框图 图1-2是典型二阶系统的原理方框图，其中T0=1s，T1=0.1s，K1分别为10、5、2.5和1。 （2）模拟电路图见图1-3。 （3）理论分析 开环传函： 其中：开环增益。 （4）实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电