发动机怠速PID控制的研究有全套图纸.doc

PAGE 4 目录 1绪论 1 1.1汽车电子技术的发展与现状 2 1.2 怠速控制发展状况 2 1.3 怠速控制的要求 2 2 汽车发动机怠速控制系统 4 2.1 怠速工况分析 3 2.2 怠速不良表现 4 2.3 怠速控制过程 4 2.4 怠速控制策略 5 3 汽车发动机怠速模型 6 3.1 国外采用的发动机怠速模型 5 3.2 国内采用的发动机怠速模型 9 3.3 本课题采用的发动机怠速模型 10 4 PID控制器 14 4.1 PID控制简介 14 4.2 PID控制器参数的整定 15 5 Matlab介绍 16 5.1 MATLANB简介 16 5.2 SIMULINK简介 16 5.3 SIMULINK建模方法 16 5.4 SIMULINK建模具体步骤 17 6 基于SIMULINK的怠速PID控制仿真 18 6.1 仿真模型的建立 18 6.2 仿真结果分析 20 6.3 发动机怠速稳定性分析 21 7结论 .23 参考文献24 致谢26 附录27 发动机怠速PID控制的研究 摘要: 汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义