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- 2018-11-23 发布于湖北
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基于决策优化模型的驾驶行为建模方法
维普资讯
浙 江 大 学 学 报 (工学版)
第40卷第 4期 JournalofZhejiangUniversily(EngineeringScience) Vo1．40NO．4
Apr．2006
2006年 4月
基于决策优化模型的驾驶行为建模方法
闻 育，吴铁军，周春芳，陆 续，刘 泓
(浙江大学 工业控制技术 国家重点实验室，浙江 杭州 310027)
摘 要：为了能在微观交通仿真模型中对复杂交通环境下的驾驶行为进行统一的数学描述，提出一个基于决策优
化模型的驾驶行为建模方法．通过扩展 Helly跟车模型并将其等式约束变换为不等式约束，建屯驾驶 员的可行加速
度决策空问，再依次求解轨迹最优 目标和速度最优
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