第2章 可编程控制器的硬件组成与工作原理.ppt

第2章 可编程控制器的硬件组成及工作原理 2.1 可编程控制器的硬件组成 2.2 可编程控制器的工作原理 2.3 S7-200系列可编程控制器的性能简介 2.4 S7-200系列PLC的内部资源 2.5 S7-200存储器的数据类型与寻址方式 2.1 可编程控制器的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。 1. 中央处理单元（CPU） 和计算机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的CPU有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片机（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。 2. 存储器 在PLC中，存储器主要用来存放系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。 3. 输入/输出单元 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间连接的部件。PLC通过输入单元可以检测被控对象的各种数据，将这些数据作为PLC对控制对象进行控制的依据，同时PLC也可通过输出单元将处理结果送给被控制对象，以实现控制的目的。 4. 通信接口 为了实现人机交互，PLC配有各种通信接口。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、以及其它的PLC或计算机等设备实现通信。 5. 智能接口模块 智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。 6. 编程装置 编程装置的作用是供用户编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人/机对话。 7. 电源 PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强，对电网稳定度要求不高。 8. 其它外部设备 除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。 EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。 外存储器主要用来存储用户程序，它一般通过编程器或其它智能模块接口，与内存储器之间进行数据传送。 外存储器主要用来存储用户程序，它一般通过编程器或其它智能模块接口，与内存储器之间进行数据传送。 人/机接口装置是用来实现人/机对话的。 2.2 可编程控制器的工作原理 可编程控制器是一种工业控制计算机，它的工作原理建立在计算机工作原理之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来完成。 2.2.1 扫描工作原理 2.2.1 扫描工作原理 当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。 2.2.2 PLC的扫描工作过程 PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、通信服务等工作。整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。 2.2.3 采样方式、输出方式以及响应滞后 1. 集中采样 PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这种方式称为集中采样 2. 集中输出 在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映像寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映像寄存器中。这种方式称为集中输出。 3. 响应滞后 当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 2.2.4 可编程控制器对输入/输出的处理原则 根据可编程控制器工作原理，可以归纳出PLC在输入/输出处理方面的一般原则： ① 输入映像寄存器的数据取决于输入单元（或模块）上各输入点在上一刷新阶段的状态； ② 程序执行结果取决于用户程序和输入/输出映像寄存器以及其它各元件映像寄存器的内容； ③ 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的结果； ④ 输出锁存器中的数据