基于SVPWMVVVF开环驱动.docVIP

基于SVPWM的VVVF开环驱动 三相异步电机 1 引言 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是目前比较理想的调制方式，它从电机的角度出发，以三相对称正弦波电源供电时交流电机产生理想的磁链圆为基准，通过选择逆变器的不同开关模式，使电机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆来产生。SVPWM控制方法与经典SVPWM控制方法相比，具有直流电压利用率高、控制简单、损耗较小、便于数字化方案实现等优点。 2 基本原理 (1)坐标变换理论 矢量变换控制中涉及到的坐标变换有静止三相与静止二相，以及静止二相与旋转二相的变换及其逆变换。抽象成坐标系间的关系就是变量从静止as-bs-cs坐标系向静止α-β坐标系的变换，以及变量从静止α-β坐标系向同步速旋转M-T坐标系的变换。此外直角坐标与极坐标的变换也是必须采用的一种变换。 静止三相与静止二相变换的数学模型为： 旋转变换的数学模型为： (2)SVPWM 任何一个电气传动系统在运行中都要服从基本的机电运动规律——转矩平衡方程式 可以看出，整个系统动态性能的控制反映在转子角加速度dw/dt的控制上，实质上是对系统动态转矩(T-TL)的控制。在负载转矩TL的变化规律已知条件下，也就是对电机电磁转矩T的瞬时控制。 为了将交流矢量变换成两个独立的直流标量来分别进行调节，以及将被调节后的直流量还原成交流量最后控制交流电机的运行状态，必须采用矢量的坐标变换及其逆变换，故这种控制系统称为矢量变换控制系统。 矢量变换控制的基本思路是将一台三绕组异步电机经过坐标变换变成一台二绕组的等效直流电机。 图1为普通三相逆变器结构，因为逆变桥的上下桥臂开关状态互补，所以Ql-Q6这六个器件可以形成八种开关状态000-111(规定上桥臂导通为1，下桥臂导通为0)，逆变器开关状态与输出相、线电压及八个基本电压空间矢量关系见表1。 图1 三相逆变桥结构 表1 逆变器开关状态与输出相、线电压及八个基本电压空间矢量关系表（其中Ud为直流侧电压） 根据空间矢量的定义，可以得到8个夹角互为60°的基本控制矢量，U0及U7为零矢量．其它6个矢量为工作矢量。8个基本矢量的分布如图2所示。 图2 基本矢量分布图 利用以上8个电压矢量可合成任意的电压矢量。某一时刻给定参考电压矢量Uref由两个相邻电压矢量U1和U2合成，设T1和T2分别表示U1、U2的作用时间，为了补偿Uref的旋转频率，插入了零矢量，作用时间为T0。则。当调制周期足够小时，电压矢量轨迹就接近圆形。 3 系统原理 本次实验中，斜波加速部分沿袭前次实验内容。 函数模块V-F的函数表达式为 式中，UN为电动机额定电压，fN为电动机额定频率，U0为初始电压补偿值，此处u(1)为频率f。 瞬时角度 电压U、瞬时角度θ经汇总为一维矢量，其中的u(1)、u(2)依次表示电压、瞬时角度。函数模块ua、ub、uc分别用于产生三相调制信号ua、ub、uc，即 由前文分析可知，SVPWM算法的实现主要是确定合成Uref的两个基本电压空间矢量及零矢量，以及各个矢量的作用时间和组合顺序，具体由三步实现。 (1)判断参考电压矢量Uref所在扇区 首先，规定六个空间矢量所在的三条直线的法线，方向分别为绕组轴线方向逆时针旋转90°，如图2中Va、Vb和Vc所示。根据给定电压空间矢量在这三个法矢量上投影正负可判断该电压空间矢量位于哪一个扇区，为此我们引入判断扇区标号的三个标量va、vb和vc，它们分别表示给定电压空间矢量Uref在法矢量上的投影。 则可由N=sign(va)+2sign(vb)+4sign(vc)的值确定Uref所在的扇区，其对应关系如表2。 表2 扇区对应关系 扇区号 0 1 2 3 4 5 N 5 1 3 2 6 4 (2)确定两个非零矢量作用时间 相邻两矢量的作用时间如表3所示。 表3 相邻两矢量的作用时间 扇区号 1 2 3 4 5 6 T1 Z Y -Z -X X -Y T2 Y -X X Z -Y -Z 考虑到参考电压所在扇区不同T1、T2的计算可归纳为下面三个值的计算： T1、T2赋值后，还要对其进行饱和判断。若T1+T2≤Ts，则保持原值不变，否则按下式进行修正： T1=T1*Ts(T1+T2) T2=T2*Ts(T1+T2) (3)计算矢量切换点及不同扇区切换点的确定 矢量切换点的计算如表4所示。 表4 矢量切换点的计算 扇区号 1 2 3 4 5 6 Tcm1 tbom taom taom tcom tcom tbom Tcm2 taom tcom tbom tbom taom tcom Tcm3 tcom tbom tcom taom tbom taom 4 仿真模型 图3 系统仿真图 图4 矢量变换的仿真实现 图5 计算X、Y、Z的仿真实现 图6 判断空间矢量所在区域的仿真实