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基于三维激光扫描技术的三维模型重建 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356315382 中文摘要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc356315383 ABSTRTCT Ⅱ HYPERLINK \l _Toc356315384 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc356315385 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _Toc356315386 1.2 研究背景 1 HYPERLINK \l _Toc356315387 1.3 研究意义 2 HYPERLINK \l _Toc356315388 1.4 本文的研究内容 3 HYPERLINK \l _Toc356315389 第二章 地面三维激光扫描技术 4 HYPERLINK \l _Toc356315390 2.1 三维激光扫描仪的分类 4 HYPERLINK \l _Toc356315391 2.1.1 激光扫描系统的分类 4 HYPERLINK \l _Toc356315392 2.1.2 三维激光扫描仪工作原理 5 HYPERLINK \l _Toc356315393 2.3 三维激光扫描技术的特点 7 HYPERLINK \l _Toc356315394 2.4 国内外研究现状 8 HYPERLINK \l _Toc356315395 2.4.1 国内外三维激光扫描技术的发展现状 8 HYPERLINK \l _Toc356315396 2.4.2 国内外三维模型重建的发展现状 9 HYPERLINK \l _Toc356315397 2.5 三维激光扫描技术的应用 10 HYPERLINK \l _Toc356315398 2.5.1 变形监测 10 HYPERLINK \l _Toc356315399 2.5.2 历史古建筑物的保存与恢复 10 HYPERLINK \l _Toc356315400 2.5.3 在城市建设中的应用 10 HYPERLINK \l _Toc356315401 2.5.4 复杂工业设施的测量 10 HYPERLINK \l _Toc356315402 2.5.5 在其他方面的应用 10 HYPERLINK \l _Toc356315403 第三章 三维模型重建 11 HYPERLINK \l _Toc356315404 3.1 相关概念介绍 11 HYPERLINK \l _Toc356315405 3.2 数据获取 12 HYPERLINK \l _Toc356315406 3.3 三维激光扫描工作流程 12 HYPERLINK \l _Toc356315407 3.4 数据预处理与初始模型建立 13 HYPERLINK \l _Toc356315408 3.4.1 点云拼接 14 HYPERLINK \l _Toc356315409 3.4.2 点云去躁和目标建筑物提取 15 HYPERLINK \l _Toc356315410 3.4.3 点云精简 16 HYPERLINK \l _Toc356315411 3.5 数据网格化 17 HYPERLINK \l _Toc356315412 3.6 纹理映射 17 HYPERLINK \l _Toc356315413 第四章 三维重建的精度分析 17 HYPERLINK \l _Toc356315414 第五章 模型重建实例 19 HYPERLINK \l _Toc356315415 5.1 办公室模型实验分析 20 HYPERLINK \l _Toc356315416 5.1.1 三维点云模型 20 HYPERLINK \l _Toc356315417 5.1.2 三维表面网格模型 22 HYPERLINK \l _Toc356315418 5.1.3 实体模型 22 HYPERLINK \l _Toc356315420 第六章 总结 23 HYPERLINK \l _Toc356315421 6.1 本文所做的工作 23 HYPERLINK \l _Toc356315422 6.2 结论和建议 24 HYPERLINK \l _Toc356315423 致 谢 25 HYPERLINK \l _Toc356315424 参考文献 26 PAGE II 基于三维激光扫描技术的三维模型重建 摘 要 摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，以其可以非接触、快速、精确、高时性、大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，同时，三维激光扫描技术可以深入到任何复