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20 12 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 2
第 27 卷第 2 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb . 20 12
基于比例谐振调节器的逆变器双环控制策略研
究
黄如海 谢少军
(南京航空航天大学自动化学院 南京 2 100 16)
摘要 逆变器采用比例谐振 (PR)调节理论上能够实现无静差的输 电压。分析比较了数
字实现的谐振控制器在两种离散方式下的特性,选择了脉冲不变法作为谐振控制器的离散方法。
以单相全桥逆变器为研究对象,在离散域上详细设计了采用PR 调节的双环数字控制策略 ;加
入多个谐波谐振控制器减小非线性负载对输 电压的影响。分析比较了PR 调节和PI 调节两种
策略下的输 外特性。理论分析和实验 果表明,采用该方案的逆变器具有优良的输 特性。
关键词:逆变器 谐振控制器 数字控制
中图分类 :TM464
Double-Loop Digital Control Strategy Based on Proportional-
Resonant Controller
H uang Ruhai X ie Shaoj un
(Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics Nanj ing 2 100 16 China )
Abstract Output voltage of the inverter can be obtained without steady state error using
proportional-resonant (PR) control. The characteristics of digital resonant controller under two
discrete forms are analyzed and compared, and it finally comes to be used with impulse invariant
method. Double-loop control strategy based on PR control is designed detailedly in the discrete
region . In order to reduce the influence of nonlinear load on output voltage, several harmonic
resonant controllers are adopted. Both theory analysis and experimental result show that the inverter
based on PR control has superior output characteristic using this method.
Keywords :Inverter, resonant controller, digital control
节方案在模拟电路中很难实现。使用 数字信号处理
1 引言 器 (DSP )进行数字控制使得谐振控制器的实现大
大简化[2] 。目前,对谐振控制器的处理常见的是采
逆变器采用 PI 调节器控制时输出电压存在一 用准谐振的表达式来进行设计 [3-4] ,这必然丢失了
的相位差与幅值差,谐振控制器对于特
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