加速度计用户.PDFVIP

加速度计用户 手册 V1.3 石家庄益科创新科技有限公司 修改日期 版本号 修改页码/章节/条款 修改描述 作者 批准 2018-1-18 V1.3 目录 1. 描述3 2. 电气连接3 3. 尺寸图4 4. 产品规格5 5. 加速度计安装固定5 6. 三轴加速度校准6 6.1 安装EcoCAL 与联机操作6 6.2 添加变量7 6.3 测量监控变量7 6.4 录制数据8 6.5 测量最值并计算校准值8 6.6 修改标定量并刷写 10 7. “g”值校准 11 8. 角度校准 11 9. CAN 广播 12 9.1 CAN ID 12 9.2 CAN 广播速率 13 9.3 CAN 广播使能 14 附录A 标定和监控变量 15 附录B CAN 通讯协议 17 2 石家庄益科创新科技有限公司 1. 描述 加速度计负责测量三轴加速度和三轴角速度，并且可以把三轴角速度转化为 翻滚角和俯仰角。加速度计采用LSM303D+MPU6050 的解决方案：LSM303D 能够提供精确的前进方向。同时LSM303D 模块拥有高准确度感测功能、经扩展 的磁量程以及最小的测量噪声，最大量程可达到±16g （线性加速度），且在全量 程范围内可提供精确的数据输出。MPU6050 同样可输出高精度的加速度与角速 度，经过复杂的动力学解算与动态卡尔曼数据融合滤波算法，求解出准确的三轴 姿态数据。 2. 电气连接 颜色 信号 描述 红色 +12V +12V 电源输入 (9~16V) 黑色 GND 地线 绿色 CAN-H CAN 总线高 黄色 CAN-L CAN 总线低 3 石家庄益科创新科技有限公司 3. 尺寸图 该装置的外壳尺寸如下图所示： 4 石家庄益科创新科技有限公司 4. 产品规格 详细规格 数值 单位 尺寸 73 x 39 x 26 mm 重量 70 gram （克） 量程 ±16 g （重力加速度） 精度 0.001 g （重力加速度） 测量轴向 X,Y,Z 轴 数据输出频率 100 Hz 电源 9 ~ 16 V 工作温度 -40 ~ 85 ℃ 注释： X 轴方向：车前进的方向 Y 轴方向：车辆前进平面上与X 轴垂直的方向 俯仰角：X 轴方向与水平面的夹角 横滚角：Y 轴方向与水平面的夹角 加速度计内部CAN 总线不包含120 欧的终端电阻。 5. 加速度计安装固定 加速度计应尽可能靠近车辆中心线安装。并使用两个螺栓固定在车辆上。