基于机器视觉运动参数测试方法研究.PDFVIP

基于机器视觉的运动参数测试方法的研究 陈洪涛 ,刘登云 ,程光明 , 肖献强 ,于保军 ( 吉林大学机械科学与工程学院 ,吉林 长春 130022) Re search on t he Met ho d of Te stin g Motion Paramet er s Ba sed on t he Machine Vi sion Technique CHEN Hongtao ,L IU Dengyun , CHENG Guangming , XIAO Xianqiang ,Y U Baojun (College of Mechanical Science and Engineering ,J ilin U niver sit y ,Changchun 130022 ,China) 　　摘要 :为达到非接触式测量的目的 ,采用机器视 觉的方法来实现对运动机构的运动参数的测定 。通 0 　引言 过在机构上设定一个标志 ,利用模板匹配技术 ,对该 目标实现实时在线跟踪 ,得到它在动态图像中每次 传统对运动机构的运动参数的测定 ,都是采用 的坐标值 ,通过对动态图像的分析和处理从而在线 各种接触式传感器 ,利用计算机辅助测试的方式进 得到各种运动参数的曲线 。模板匹配算法采用了全 行 ,综合了传感技术 ,数据处理及输入输出等技术 , 局匹配与小区域匹配相结合的策略 。小区域匹配一 设备较复杂 ,在某些场合存在不适应性[ 1 - 3 ] 。近年 次所用时间为 20 m s ,完全能达到在线实时跟踪测 来随着机器视觉和图像处理技术的不断发展 ,运动 试的要求 。 目标的跟踪与识别也得到了广泛的应用 ,动态图像 关键词 :机器视觉 ; 图像识别 ;运动参数 ;模板匹 的处理与分析日益受到重视 ,特别是在运动图像背 配 景下 ,运动 目标的识别与跟踪因其广泛的应用前景 中图分类号 : TP39 1. 4 1 而成为一个重要的研究课题[4 - 5 ] 。而模板匹配技术 文献标识码 :A 在 目标识别跟踪领域也得到了广泛的应用 ,它利用 文章编号 :100 12257 (2007) 已知图像作为模板 ,在未知图像中移动模板 ,求图像 Abstract : The p urpo se of t hi s p ap er i s u sing 与模板的相似度 ,找到相似度最大的点即为匹配成 t he met ho d of machine vi sion to mea sure t he mo 功 ,从而能得到模板所代表的目标在大的图像中是 tion p aramet er of motio n f ramewor k ,con sequent ly 否存在或存在的位置 。在这样的科技背景下 ,在运 get t he p urpo se of nontouching mea sure . By set 动机构上贴上标志 ,选择该标志上有代表性的一个 ting a sing on t he f ramewor k an d u sin g p at t er n 点作为我们跟踪的目标点 。利用机器视觉的方法 , t emp lat e mat ching t echnique to achieve t he online 用 CCD 摄像机和图像采集卡采集运动机构的动态 realtime t rack of t he