基于自动寻迹智能公交车系统（C题）.PDFVIP

（2008 年浙江省电子设计大赛一等奖作品） 基于自动寻迹的智能公交车系统(C 题) 摘要：本设计采用单片机 AVR 和 AT89S51/52 作为智能公交车系统的检测和控 制核心，实现公交车自动识别运行轨迹并随轨迹行驶、提前语音提示下车、公 交站点精确停位等功能。电子站台可实时显示公交车运行速度、距公交站点距 离及预计到站时间等信息。反射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别 的导引线实现轨迹识别。PWM 控制实现了对驱动马达的动态精确控制。 关键词：光电传感器，智能控制，脉宽调制 Intelligent Bus System Based on Automatic track finding Abstract: As the test and control center, the microcontrollers AVR and AT89S51/52 were adapted in the intelligent bus system. In the electronic system, the bus can race intelligently by detecting black lines on the white highway. It will give the voice prompts before arriving at bus station and stop at the right place automatically when it arrives there. The electronic bus station will display the bus driving speed, distance and the time required to get the station at real time. Reflecting-infrared sensors are applied to detect black lines. The driving motor can regulate speed dynamically and precisely by introducing PWM control mode. Key word: photoelectric sensor, intelligent control, pulse width modulation 1 系统方案选择与论证 1.1 设计要求 1.2 系统基本方案 根据题目要求，智能公交车系统可以划分为两个子系统：电子公交车子系 统和电子公交站子系统。电子公交车子系统按功能可以划分为三部分：控制部 分、信号检测部分和信号传输部分。其中，控制部分包括：控制器模块、控制 电机驱动模块和语音驱动模块；信号检测部分包括：轨迹检测模块和路程测量 模块。电子公交站子系统主要包括控制器模块、信号传输模块、键盘输入模块 和显示模块。其系统框图如图1所示。 轨迹 路程 遥控 键盘 检测 测量 信号 输入 发送 模块 模块 模块 模块 信号传 信号传 控制器 控制器模块 输模块 输模块 模块 电机 语音 显示 驱动 驱动 模块