光电经纬仪数据交会误差剖析.docVIP

光电经纬仪数据交会误差剖析 　　摘 要： 在多台经纬仪交会测量过程中，为提高数据可靠性和精度，根据异面交会算法原理提出了空间定位精度及其误差的模型，根据误差传播理论说明了交会精度和交会角的关系。数学仿真和实际应用结果表明，在理想交会角区间内等精度和不等精度交会均可采用以提高数据稳定性；而在非理想交会角区间内最好采用等精度交会以提高数据精度。 　　关键词： 光电经纬仪； 交会测量； 误差分析 　　中图分类号： TP333.3 文献标识码： A 文章编号：2095-2163（2013）03-0050-03 　　Error Analysis of Theodolite Data Intersection 　　ZHANG Tao， LI Xuelei， MI Yang 　　（Changchun Institute of Optics， Fine Mechanics and Physics， Chinese Acadamy of Science， Changchun 130033， China） 　　Abstract： In the process of multi-theodolites intersection， in order to improve the reliability and precision ， a position model and its error model are presented. The relationship between intersection precision and intersection angel is also presented based on error propagation theory. Mathematics simulation and applied results show that intersection of theodolites with different precision and same precision are both acceptable and the reliability is improved when the intersection angel is ideal， but if the intersection angel is not ideal， it’s better to intersect data having theodolites with same precision to improve the precision. 　　Key words： Optic-electronic Theodolite； Intersection Measurement； Error Analysis 　　0 引 言 　　光电经纬仪有着众多优点，诸如实时可见、高精测度和动态图像再现等，因而在航空、航天、兵器实验等科研及军工领域获得了广泛应用。随着各型武器的相继研发，靶场实验也从常规、单一型武器实验向高测定精度、多测量手段的新型实验发展。单台经纬仪测量日渐难以满足实验要求，需要将多台精度各异的经纬仪，连同其他测量设备共同组成一个测控网络，由此获得良好实验效果[1]。因此，如何对各种经纬仪的测量数据进行交会处理、并实现误差分析，进而有效提高测控网的可靠性和测量精度就已经成为靶场数据处理研究方面的重要课题。 　　未带有测距手段的光电经纬仪能测量目标相对于经纬仪的方位角和高低角，但却无法提供目标的空间三维坐标，若要取得目标的空间三维坐标，则需要两台经纬仪进行交会。在经纬仪交会测量中，最广泛也最简单的常用算法是两站异面交会，因此对两站异面交会算法进行分析有着重要的基础价值和研究意义。 　　1 异面交会法及误差分析 　　1.1 异面交会法原理 　　异面交会算法的原理如图1所示[2]。 　　图中，O为计算坐标系原点，O′1，和O′2，是两台经纬仪的位置，以上三点可以通过大地测量或GPS定位而获得其大地坐标，再经坐标变换，将其转化至计算坐标系。 　　图1 两站交会示意图 　　Fig.1 Intersection with two theodolites 　　O1M1和O2M2为两台经纬仪视轴及其延长线，若将目标视为点目标，理论上在某一时刻，当经纬仪跟踪同一目标时，两条线应该在空中相交，其交点M即为目标的空间三维坐标，但实际上受到目标可能不是理想的点目标导致两台经纬仪跟踪位置可能不同的影响，同时也要受到大气抖动、地球曲率、经纬仪机械误差、跟踪误差等因素综合作用的影响，两条线往往没有相交，此时可在O1M1和O2M2的垂线上取一点将其视为目标，这样就利用没有测距手段的经纬仪实现了对目标的定位。