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基于驾驶行为共性的回波速度解释及仿真-东南大学学报
第37卷第4期 东南大学学报(自然科 学版 ) Vol37 No4
2007年7月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) July2007
基于驾驶行为共性的回波速度解释及仿真
王 欣 李文权 王 炜
(东南大学交通学院,南京210096)
摘要:为了解释车流回波速度现象,提取出驾驶行为共性:驾驶员利用与渴望车速对应的心理
车头距判断前方的交通流状况;加速或减速行为是驾驶员根据前方车传递的交通信息和自己对
此信息的时间和空间理解来进行的,并且以回波速度向后传递.利用数学方法描述这些驾驶共
性,建立了以车头距和驾驶员反应时间等为参数的回波速度模型,解释了车流回波速度现象.使
用MATLAB软件对回波速度模型编程,数值仿真加速与减速时回波速度曲线.仿真结果表明:
驾驶员反应时间明显影响回波速度,在交通流由自由流转变为拥挤流时的临界车流密度( =
ρ
c
251vehicle/km)处回波速度最大(c =198km/h),其大小与相关文献提供的数据吻合.
max
关键词:驾驶行为;回波;回波速度;车辆跟弛
+
中图分类号:U491112 文献标识码:A 文章编号:1001-0505(2007)04069104
Interpretingandemulatingechowavespeed
basedoncommoncharacteristicsofdrivingbehavior
WangXin LiWenquan WangWei
(SchoolofTransportation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
Abstract:Inordertointerpretphenomenonofechowavespeedintrafficstream,thecommonchar
acteristicsofdrivingbehaviorisputforwardfirst,namely,driversjudgethefrontstateoftraffic
streambythementalheadwaycorrespondingtothedesiredvelocity,acceleratingordeceleratingbe
haviorisselectedbyfrontvehiclestransferoftrafficinformationandbydriverscomprehensionof
theinformationfromtheviewoftimeandspace,whichistransferredbackwardsattheechowave
speed.Bymathematicaldescriptionsofthecommoncharacteristicsofdrivingbehaviorsamicroscop
icformulaonechowavespeedisprovided,whichtakesheadwayanddriversreactiontimeaspa
rameters.Thephenomenonofechowavespeedintrafficstreamisinterpreted.Theechowavespeed
foracceleratinganddeceleratingwereemulatedwith
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