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可控震源重锤发飘故障分析 　　[摘要] 可控震源在野外施工过程中,常常伴随着震动不正常,多数的故障都集中在重锤的闭环控制上,而重锤的震动不正常表现为偶尔剧烈震动,重锤乱震,重锤发飘等。 　　 　　[关键词] 重锤发飘 　　 　　重锤发飘的故障现象和可能的原因 　　1.重锤发飘的故障现象 　　可控震源在震动过程中,常伴有震动不正常,比如重锤发飘,它主要表现为在非升压(降压)状态时,重锤平稳无异常表现,而在升压过程中,发动机在额定工作转速,操作人员在操作升压气路动作,在高压达到2000psi 左右时,重锤便开始在平板上下晃动,而且操作人员有明显感觉,偶尔还伴随异常的响声,一直持续。 　　2.重锤发飘故障的可能原因 　　重锤发飘一般对生产质量没有明显的影响,只是在平板上一直晃动,导致重锤发飘的故障原因可能有: 　　(1)电控系统引起的故障 　　重锤位移传感器的尼龙杆断裂或虚接。 　　电液伺服阀故障:由于电液伺服阀的先导级损坏,从DSD接受的电流信号失准。 　　传输电缆线破损 　　加速度表故障 　　(2)液压系统引起的故障 　　①重锤运动的闭环系统有空气。 　　②高低压储能器氮气压力不够,氮气囊破裂:由于氮气压力不够引起振动的不平稳,系统高压无法补充,低压无法吸收系统的压力波动。 　　重锤工作过程及其重锤偏置量的调整 　　1.重锤的工作过程 　　在实际生产中,重锤的运动轨迹遵循DSD安装过程中的重锤运动轨迹,在安装过程中DSD将对重锤进行控制,使它稳定在重锤行程上下限中心,在这一控制过程中,不论震源处于扫描时,还是在标定过程中,重锤行程控制环路通常被称之为小闭环控制。 　　(1)系统升压,重锤停在最低点(在本例中)。 　　(2)重锤运动有些超调(控制曲线越过目标线又回来的现象),此时:力矩马达偏移三级电液伺服=力矩马达的驱动信号阀偏移=阀位移传感器信号。 　　(3)试图将重锤位置中心控制在中位,并设置MASS BACK GAIN和VALVE BACKGAINC 重锤纠错增益和阀反馈增益值。 　　(4)重锤运动到上止点,记录MASS`LVDT的输出,假定V1代表该信号输出值。 　　(5)重锤运动到下止点,记录MASS`LVDT的输出,假定V2代表该信号输出值。 　　重锤的偏移号计算: 　　重锤偏移值=(V1+V2)/2 　　(6)第二次重锤位置中位控制,对MASS BACK GAIN和BACK GAIN(重锤反馈增量和阀反馈增量)进行微调。此时,重锤应该在最终位置的MASS BACK GAIN和BACK GAIN控制下,稳定在框架中心位置。 　　(7)继续对阀和力矩马达偏移量进行检测和调整。 　　重锤偏置量的调整 　　重锤的偏置量具体指当重锤处于机械零位时,重锤LVDT副边线圈的输出电压值。进行重锤偏移量调整的目的是将重锤机械零位与电系统零位调节成一致。当安装完成后,如果重锤的偏置误差超过5%时,才需要进行偏置调整。因为重锤偏置的计算只在标定过程中进行一次,因此每次偏置调节完成后,还要进行重新标定。 　　1.调整方法 　　(1)震源降压,并等待重锤稳定。 　　(2)选择Mass Offset Adjust。 　　(3)调整重锤LVDT,使得它的偏置在读数上显示为零。 　　(4)重新执行安装。 　　重锤发飘故障的解析过程 　　前两章对重锤发飘故障的认识和了解,能够使维修人员明白该故障出现的一些原因,熟悉重锤在实际生产中的工作过程和原理,并掌握重锤发飘故障的重要原因――重锤偏置的调节,但在生产过程中出现的故障却具有很大的灵活性,需要我们去仔细的揣摩。下面介绍一台SM26重锤发飘故障的解决过程。(注:该型震源所使用的是VE432箱体) 　　该震源曾长期具有重锤发飘的故障,操作人员在升压后,重锤在平板上上下晃动,有明显的感觉,在生产的过程中一直持续,但对生产质量没有明显的影响。 　　第一步,我们对其液压系统和电控系统进行了排查 　　检查重锤位移传感器及其尼龙杆无松动和破裂的现象。 　　各线束良好,包括两加速度表、MASS-LVDT线束,V-LVDT线束,TM-LVDT线束均完好无损,各接线柱无松动。 　　加速度表测试正常,通过DSD的安装检查其测试正常。 　　更换电液伺服阀和其先导级,保证阀及其先导级的良好。 　　第二步,检查重锤运动的闭环系统是否有空气 　　确保系统内没有空气,对系统的高低压进行了排气。低压系统的排气是使发动机在1200RPM时打开排气阀排气3小时左右,并且相隔运转40分钟在低压滤蕊的放气螺丝处,反复进行排气;高压系统的排气可使重锤在高压状态时,上下振动(自振)数次进行排气,确保其闭环控制系统内没有气体存在。 　　第三步,检查高低压