基于BDS／GSMrR组合列车定位方法的研究-铁道科学与工程学报.PDFVIP

第 １３卷　第 ３期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ１３　Ｎｕｍｂｅｒ３ ２０１６年３月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｒｃｈ２０１６ 基于ＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒ组合列车 ① 定位方法的研究 １ １ ２ 李卫东 ，侯丽虹 ，王友生 （１．大连交通大学 电气信息学院，辽宁大连 １１６０２８； ２．渤海石油装备有限公司第一机械厂，河北 沧州０６２６５８） 摘　要：针对卫星定位容易丢失信号的问题，提出北斗卫星导航技术与ＧＳＭ－Ｒ技术相结合的定位方法。根据哈尔滨西至 长春铁路线的实测数据，利用ＢＰ神经网络构造ＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒ定位信息的融合模型，采用遗传算法优化ＢＰ神经的权值和 阈值，对比优化前和优化后的ＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒ组合定位方法。实验结果表明：优化后的ＢＰ神经网络训练结果与列车实际运 行轨迹偏差更小，东向、北向、方位角定位误差的波动范围明显减小，可以保持列车定位的连续性和精确性。 关键词：北斗卫星导航系统；ＧＳＭ－Ｒ；遗传算法；ＢＰ神经网络 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１６）０３－０５５２－０５ ＳｔｕｄｙｏｆｔｒａｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ １ １ ２ ＬＩＷｅｉｄｏｎｇ，ＨＯＵＬｉｈｏｎｇ，ＷＡＮＧＹｏｕｓｈｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２８，Ｃｈｉｎａ； ２．ＢｏｈａｉＰｅｔｒｏｌｅｕｍＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，ＴｈｅＦｉｒｓｔＭａｃｈｉｎｅｒｙＦａｃｔｏｒｙ，Ｃａｎｇｚｈｏｕ０６２６５８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｉｇｎａｌｉｓｅａｓｉｌｙｌｏｓｔ，ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｔｈａｔｃｏｍ ｂｉｎｅＢｅｉＤｏｕｓａｔｅｌｌｉｔｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｉｔｈＧＳＭ－Ｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄ ｄａｔａｆｒｏｍｔｈｅＨａｒｂｉｎＷｅｓｔｒａｉｌｗａｙｓｔａｔｉｏｎｔｏＣｈａｎｇｃｈｕｎ，ｏｎｅｔｈｅＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌｗａｓｆｉｒｓｔｌｙｂｕｉｌｔｕｓｉｎｇＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＴｈｅＢＰｎｅｕｒａｌｗｅｉｇｈｔｓａｎｄｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｗｅｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｕｓｉｎｇｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｂｉｎｅｄＢＤＳ／ＧＳＭ－Ｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｗａｓｃｏｍｐａｒｅｄ．．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｆＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ ａｆｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｏｐ