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压缩机原理 第9章 回转压缩机工作过程 —啮合基础 本章内容 1. 回转压缩机工作过程 1. 理想工作过程 2. 实际工作过程 2. 啮合基础 1. 曲线、曲面 2. 坐标变换 3. 平面啮合及求解 4. 空间啮合 2 啮合基础理论 • 转子型线 （几何形状）与压缩机基元容积的形 成密切相关 • 相互配合的一对传动部件的型线（几何形状） 必须满足一定关系才能满足压缩机的要求 • 运动学方法、解析法与作图法研究分析转子型 线 • 型线设计、分析，加工刀具型线的计算与分析 基础知识： 以参数方程表达曲线或者曲面 坐标变换 相对运动 啮合基本定律 3 平面曲线 1 ）坐标系：直角坐标系、极坐标系、圆柱坐 标系、球坐标系 2 ）平面曲线（直角坐标系） x  x(t)   t1  t  t2 y  y(t)  该曲线的坐标 x和y 都是参数 t 的函数， 参数t的起点 t 和t 决定了该曲线的起点和 1 2 终点。 4 平面曲线 • 平面曲线的切线  x T   x  t  T  y  y t  • 平面曲线的法线  y n    x  t  n  x  y t  5 平面曲线渐开线 一条直线l （发生线）沿半径为r 的圆周（基圆）作纯滚动时，直 线l 上点B 的运动轨迹就是渐开线。 渐开线的直角坐标表达式： x r cost t sint    y r sint t cost    极坐标表达式：  r