南京航空航天大学万龙杯大学生机器人大赛通知.DOCVIP

南京航空航天大学 第四届“万龙杯”大学生机器人大赛通知 为加强南航学子对科研和工程实践的训练，培养大学生的创新能力、理论知识应用能力、动手能力和团队合作能力，特举办校第四届机器人大赛，相关工作通知如下： 一、组织机构 主办： 南京航空航天大学教务处 南京航空航天大学学生处 南京航空航天大学团委 承办： 南京航空航天大学机电学院 南京航空航天大学将军路校区管委会 赞助：福建万龙金刚石工具有限公司 二、比赛内容 1、竞技类：机器人灭火比赛（规则详情见附件3） 2、展示类：个人自主创新作品（规则详情见附件4） 三、日程安排 11月3日18:30 试题发布会（将军路校区6101教室） 11月4日—11月9日 报名 11月10日—11月15日 专家初评、公布立项结果 11月16日—12月16日 各参赛队制作、调试作品 12月16日 参赛作品封存，并提交技术报告 12月中旬 作品现场展示、比赛 四、报名方式 1、南京航空航天大学在读本科生、研究生均可报名，鼓励跨学院自由组队，每队2—4人。 2、报名表（见附件2）填好后，电子版HYPERLINK mailto:于2010年10月29日中午14：00前发至邮箱jqr09@163.com于2011年11月9日中午14：00前发至邮箱jqr09@163.com，文本版将军路校区报机电学院辅导员办公室（教育超市二楼212），明故宫校区报机电学院楼B311房间。 五、奖项设置和资助形式 1、参赛作品由学生自主申报，但必须有专业教师担任指导教师，经专家评审，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元或300元的立项资助。 2、本次大赛两个类别各设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳组织奖和创新奖，对于获奖的作品在立项的基础上追加奖励。 具体细节由大赛承办部门负责解释。 南京航空航天大学机器人大赛工作组 二〇一一年十月 附件2：报名表 南京航空航天大学大学生机器人大赛报名表 参赛队名 类别 队长姓名 队长学号 队长HYPERLINK /so/?word=手机 \t _blank \o 查看更多手机 队长电子信箱 队员资料（不包括领队） 学号 姓名 专业 HYPERLINK /so/?word=手机 \t _blank \o 查看更多手机 参赛作品 简介（可附页） 参赛作品所需设备\器件 例： 1.器件名称+功能+价格 2.器件名称+功能+价格 3.器件名称+功能+价格 指导教师意见 签字： 日期： 学院团委意见 盖章 日期： 附件3：机器人灭火比赛规则 1、竞赛目的 制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人模拟火警的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。 2、比赛场地 ?? 比赛场地将采用国际标准比赛场地，其具体的尺寸如下图。比赛场地的墙壁高33cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。在所有的房间和走廊的地板上，可能会铺有小地毯，不会有粗毛地毯。场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。 在比赛中，有一些机器人可能会用泡沫，粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。机器人将从一个标有“H“的代表起始位置的圆圈开始。真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁中间将有8cm的空间。因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。机器人必须在圆圈中启动。 3、场地照明 比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。在第一天调试设定后，比赛的照明将不会在调整来满足个别参赛者的要求。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行。 4、机器人运行 机器人一旦启动，必须在无人的干预下自, 己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁，如果碰到墙壁将会被扣分。机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然这不包括运动中以外的标记或刮檫。机器人在熄灭蜡烛前必须已经找到了它，而不是碰巧喷出二氧化碳熄灭了蜡烛。 5、熄灭蜡烛 ??? 机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来熄灭蜡烛。它可以运用类似水、空气、二氧化碳等，禁止使