曲线拟合的机理性建模法.PDFVIP

Airball Demo 建模——基于风扇P-Q 曲线拟合的机理性 模法 队员：赵方德 徐延才 王晨 指导老师：张承慧，李珂 (山东大学 控制科学与工程学院 10422) 摘要 从外部来看，Airball 模型是一个单输入单输出模型。若认为PWM 控制器是 模型的一部分，则模型输入是 PWM 波的占空比，输出是小球高度 经传感器 h GP2D12 变换所得的模拟量。本文对Airball 硬件模型从PWM 占空比到小球高度 的传递过程进行了详细的分析。首先根据简化的直流电机模型得出 PWM 占空比 (对应 直流电机输入电压)与风扇转速的对应关系；然后根据风扇数据手册给出 的5 条已知P-Q 特性曲线，通过相关拟合运算得到风扇的P-Q 模型，此模型可以 得到风扇在一定转速和风量下的风压值；风扇的风量由小球的运动速度和小球所 受气体压强决定；最后分析了小球的受力情况及运动状态。本文采用 MATLAB/Simu