机器人也能跳康加舞.PDFVIP

03 机器人的“感官”：距离感应器 07 机器人的 “眼睛” 机器人跳康加舞 机器人也能跳“康加舞” 跟人一样，机器人的感官很重要。机器人是通过它的感应器对 它的世界得到感知。这一课，我们学习小小机器人的距离感应 器以及它的各种应用。让机器人也可以跳“康加舞”！ 1 让你的机器人跟随别人走起来。 2 机器人跟随别人走起来、 “扭”起来。 编程知识点 学会使用条件判断语句，了解并使用两种布尔关系语句。 1 条件判断语句的使用： if 后的尖头框 内填写判断条件，如 果这个判断条件结果是真的，则只执行 ① then之后区域①内的语句。 如果判断条件结果为假，则只执行else之 ② 后区域②内的语句。 如右图例，条件判断为2 ＞9 ，该结 果为假，则只执行 “后退1秒”的 指令。 2 区分布尔关系语句 和 and TRUE FALSE 使用“and”连接的两个条件，只 TRUE TRUE FALSE 要有一个条件为假，则整个语句判 断结果为假；只有2个条件都为真 FALSE FALSE FALSE 时，结果才为真。 or TRUE FALSE 使用“or”连接时，只要有一个条 TRUE TRUE TRUE 件为真，则整个语句结果为真；只 FALSE TRUE FALSE 有2个条件都为假时，结果才为假。 第一步 机器人跟随前方物体向前直行，前方物体停止前进机 器人也停止前进。 1 使用repeat forever循环语句。 2 在循环语句内嵌套使用 条件判断语句。这样就会 永远循环这个语句了。 3 使用机器人感应器语句来获取机器人左右两侧与前方 物体的距离。 获取机器人左侧感应器数据： 获取机器人右侧感应器数据： 4 使用判断条件语句，并将距离感应器语句嵌入。 嵌入 5 修改所需参数后，将左右距离条件判断语句组合嵌入 到同一个条件判断语句中。 + 嵌入 这句判断为真的条件是需要同时满足左侧距离感应数 值与右侧距离感应数值都小于50。 6 将组合好的条件判断语句嵌入if语句的判断框内。 7 完成条件判断后，需要执行的语句。 条件判断为真时，使用语句： 可以使机器人向前行驶。 条件判断为假时，让机器人停止运行并发出警报声： 第二步 让机器人不仅可以跟随前方物体向前直行外，也可以 跟着前面的物体一起转弯。 1 将直行判断条件稍作修改：将 更 改为 。修改后判断条件就从是否继 续直行变为判断是否需要转弯。 用 “or”连接的两个条件，只要其中一个为真，则整