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周期胞元平面桁架结构等效动力学剖析 　　摘要：基于能量等效研究了周期胞元构成的平面桁架结构等效动力学建模问题。通过相邻胞元应变协调条件，将胞元的应变场阶次降阶为Timoshenko梁对应的应变场阶次。根据周期胞元的中心位移，获得胞元应变能与动能，进而利用Hamilton原理得到平面桁架结构等效连续体动力学方程。基于等效连续体模型和有限元模型，对周期胞元桁架结构进行了固有特性分析，验证了等效连续体模型的正确性和精度。 　　关键词：结构动力学；平面桁架；周期胞元；连续体；能量等效 　　中图分类号：V414.2 文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2018）01-0067-07 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.01.008 　　引言 　　桁架结构由于具有构造简单、质量轻、方便收拢及展开等特点而广泛地应用于航天领域，如作为卫星天线的框架、太空望远镜的支撑结构、空间站的骨架等。这些大型空间结构通常由多个几何形状、材料均相同的单元（简称为胞元）周期排列而成。如果能利用这种结构内部胞元周期排列特征建立简化等效动力学模型，则不仅可以降低动力学分析的计算量，而且可以为动力学控制提供降阶模型。 　　人们很早就考虑采用均匀化方法，建立具有周期排列胞元桁架的等效连续体模型。例如，Heki和Saka建立胞元与连续体相应微段力之间的关系，得到了各向异性结构的拉伸、弯曲、剪切刚度以及它们之间的耦合项，并讨论了不同胞元的稳定性。该领域的相关工作建立了不同构型桁架胞元的等效刚度矩阵和质量矩阵，比较了它们的有效刚度，即刚度与密度的比值。Noor和Russel建立了含周期排列胞元的长方体状桁架等效连续体模型。由于胞元的不对称性，该桁架的轴向变形与剪切变形，弯曲与扭转均存在耦合。Lee采用谱元法建立了一个含周期排列胞元的大型梁结构的连续体模型，通过组装胞元内每个构件的谱元矩阵得到转换矩阵。Burgardt和Cartraud基于能量等效，用平均化方法建立了平面梁型桁架的连?m体模型，并对其进行了静力学分析。 　　近期，salehian和Inman研究了由周期排列胞元组成的直线式平面桁架的等效连续体模型。该桁架胞元由一个四边形单元（单隔间）构成，由单隔间组成的胞元对其横截面内应变分量进行Taylor级数展开时无需考虑二阶项的影响。他们基于能量等效得到等效连续体模型，分析了桁架面内振动的动力学特性。此外，他们研究了连续体等效动能计算时应变项对等效精度的影响、桁架中阻尼等效以及胞元中含绳索等动力学问题。郭宏伟和刘荣强针对由单隔间胞元构成的横截面为矩形的索杆铰接式伸展臂，研究了等效连续体模型，刘福寿和金栋平在研究大型环形桁架天线时，将单隔间胞元等效为一维空间梁，得到了由多个一维梁拼接而成的简化模型。 　　本文研究对象是一种由周期排列胞元组成的平面桁架，它在航天领域有广泛应用。与salehian和Inman的研究对象不同之处是，该桁架的胞元由两个四边形单元（双隔间）构成。为充分考虑横截面内的局部变形，Noor等在对这种类型胞元横截面内的应变分量进行Taylor级数展开时取到二阶项，本文则研究了其他高阶项的影响。郭宏伟等与刘福寿等在推导等效连续体模型时先计算胞元的动能和应变能，使之与等效连续体模型的动能和应变能分别相等，从而得到连续体模型的等效质量矩阵和刚度矩阵。本文在得到了胞元的动能和应变能后，直接运用Hamilton原理建立连续体模型的偏微分动力学方程，解析求解不同边界条件下桁架固有振动频率，通过与有限元结果对比，验证等效模型的正确性。本文还基于等效连续体模型，分析弹性模量对桁架各阶固有频率的影响，得到有助于结构动力学性能设计的结论。 　　1平面桁架的等效连续体模型 　　研究图1所示含有周期胞元的平面桁架结构，每个胞元由4根纵杆、2根斜杆及3根横杆组成，图中l，b和d分别对应于纵杆、横杆和斜杆。由于左右两侧横杆为相邻两个胞元所共用，因此计算横杆的截面特性时取为原值的一半。在建立桁架等效连续体梁模型时，需要推导胞元应变能及动能关于胞元中心处位移分量导数的表达式。将这些位移分量作为连续体梁模型的位移分量，利用Hamilton原理得到桁架的偏微分动力学方程。 　　1.1胞元应变能 　　对于图1中平面桁架的典型胞元，按照右手定则建立原点位于胞元中心的直角坐标系o-xz。对于小变形，胞元横截面任意点x和z轴上位移分量u和w沿x轴线性变化，因而可将横截面上任意点的位移表示为 　　2算例分析 　　根据式（29）解析求解不同边界条件下的固有振动频率。为验证梁等效模型的正确性，运用Patran建立平面桁架的有限元模型，采用bar单元离散桁架中的杆件。以有限元计算结果作为参考值，定义相对误差为 　　（