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松下PLC实战培训FP-XH系列控制单元 审核：编制：CONTENTSFP-XH系列控制单元型号和规格FP-XH系列控制单元外观和I/O分配FP-XH控制单元接线FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 ①E点控制 ②JOG运行 ③原点返回运行5. FP-XH系列通讯端口分配与使用一FP-XH系列控制单元型号和规格1脉冲输出单元的种类和型号轴数型 号输出类型3轴AFPXHC14T晶体管输出4轴AFPXHC30TAFPXHC40T晶体管输出6轴AFPXHC60T晶体管输出CPU单元和软件对应版本使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。项目对应版本FP-XH CPU单元编程工具软件 FPWIN GR7Ver.2.0以上松下 工业控制FP-XH脉冲输出单元简介二 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配2 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配3I/O分配 FP-XH控制单元接线三4端子分布3轴4轴FP-XH控制单元接线5端子分布6轴FP-XH控制单元接线6与驱动器连接〇 脉冲指令输出（脉冲+方向 CW/CCW）FP-XH控制单元接线四FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写7FPWIN GR7 软件配置〇STEP 1双击FPWIN GR7图标,打开编程软件。〇STEP 2新建程序后，在选项中选择系统寄存器设置选择主单元输出设置，在右侧对话框中按照，数据表设置模式进行配置。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置8FPWIN GR7 软件配置〇STEP 3选择菜单栏中的选项点击位置控制数据表设定运行模式。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置9FPWIN GR7 软件配置〇STEP 4》选择菜单栏中的选项点击位置控制数据表设定→使用CH设置进行连接轴的设置。注 意每个插补组合中轴的数量只可为2轴。〇STEP 5》选择菜单栏中的选项点击位置控制数据表设定→参数设置,可对轴参数进行设置。“原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。注 意FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置10自动运行 （位置控制 E点控制）数据表设置各触点动作项目设置内容运行模式E：结束点控制方式A：绝对轴1移动量10000puls加减速方式L：直线加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps?示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。示例程序FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写JOG运行 （恒速）数据表设置各触点动作R56 ON电机正转R57 ON电机反转项目设置内容加减速曲线0：直线加减速加速时间ms100ms减速时间ms100ms目标速度10000pps示例程序FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写11原点返回 （原点返回的种类）〇DOG1近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写12原点返回 （原点返回的种类）〇DOG2近原点开关的脉冲沿检测检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写13原点返回 （原点返回的种类）〇DOG3近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 后端基准检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写14原点返回 （原点返回的种类）〇限位方式1限位开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写15原点返回 （原点返回的种类）〇限位方式2限位开关的脉冲沿检测检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写16原点返回 （原点返回的种类）〇 原点方式原点开关的脉冲沿检测从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。〇 数据设置点方式将当前值作为原点。FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写17原点返回（DOG1）数据表设置各触点动作?示电机正在动作的BUSY 标志（X28） 在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。项目设置内容复位设定代码0：DOG1方式复位方向0：限位（-）方向加速时间 ms100ms减速时间 ms100ms目标速