三相异步电动机的机械特性培训课件.ppt

10-1 异步电动机机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=?(T)或s=?(T)。 机械特性可用函数表示，也可用曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式。 1.异步电动机机械特性三种表达式 （1）物理表达式 电磁转矩为： 分析物理表达式 异步电动机的转矩系数： 转子电流折算值： 转子功率因数： 物理表达式它反映了不同转速时电磁转矩T与主磁通Φm以及转子电流有功分量I2ˊcosφ2之间的关系，此表达式一般用来定性分析在不同运行状态下的转矩大小和性质。 （2）参数表达式 异步电动机的电磁转矩T与定子每相电压U1平方成正比，若电源电压波动大，会对转矩造成很大影响。 机械特性曲线 在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与转差率s之间的关系可用曲线表示如图所示。 ①最大转矩Tm 最大转矩Tm是T=?（s）的极值点，最大转矩为： 最大转矩对应的临界转差率为： 两式中“+”为电动状态（特性在第Ⅰ象限）；“-”为制动状态（特性在第Ⅱ象限）。 最大转矩近似表达式 通常情况下， 可忽略r1，则有： 最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用λm表示，即： 一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。 ②起动转矩Tst 起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，这一时刻的电磁转矩称为起动转矩或堵转转矩，用Tst表示，则有： 起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有： 一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～1.2。 （3）实用表达式 实用表达式： 认为 ，一般异步电动机的 ，在任何s值时都有： ，而 ， 可以忽略，简化得： 临界转差率 临界转差率： 当拖动额定负载时，TL=TN临界转差率为： 额定转矩为： 从产品目录查出该异步电动机的数据PN、nN、λm应用实用公式就可方便得出机械特性表达式。 2.固有机械特性 异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N， ?1=?1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n =?（T）或T=?（s）曲线。 对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。 说明特性上的各特殊点1 (1)同步转速点A 同步转速点又称理想空载点，在该点处：s=1，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，电动机处于理想空载状态。 (2)额定运行点B 在该点处：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，电动机处于额定运行状态。 说明特性上的各特殊点2 (3)临界点C 在该点处：s=sm，T=Tm，对应的电磁转矩是电动机所能提供的最大转矩。Tmˊ是异步电动机回馈制动状态所对应的最大转矩，若忽略r1的影响时，有T mˊ=Tm。 (4)起动点D 在该点处：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。 3.人为机械特性 异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。 由参数表达式可知，改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。 （1）降低定子电压的人为机械特性 在参数表达式中，保持其它参数不变，只改变定子电压U1的大小，可得改变定子电压的人为机械特性。 讨论电压在额定值以下范围调节的人为特性（为什么？） 降电压人为机械特性曲线 Tm∝U12；Tst∝U12；n1和sm与电压无关 （2）定子回路串入对称电阻的人为机械特性 当定子电阻r1增大时，同步转速n1不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst都变小 定子回路串入对称电抗的人为机械特性 如果定子回路串入对称的电抗，同步转速n1仍不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst也都变小。两种接线可实际应用于鼠笼式异步电动机的起动，以限制起动电流。 （3）转子回路串入对称电阻的人为机械特性 绕线式异步电动机转子回路串入 三相对称电阻的接线图和人为机械特性 分析 当