伺服电机控制解决方案-AnalogDevices.PDF

方案编号：APM_Motor-control_2018 伺服电机控制 解决方案 应用简介 X 从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动 应采用隔离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足 针对电机控制解决方案，ADI 公司提供了门类齐全的产品组 高压安全隔离要求。 合，其中包括了模数/ 数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案； X IGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安 这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑 全性，ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能， 结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更 使设计更为简单可靠。 快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC 可以 X 使用DSP等高性能处理器可实现高性能的矢量控制和无传感器 支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户 控制。 最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相 X 支持多种运动控制及工业实时以太网协议的网络解决方案。 关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系 X ( ) 使用集成的功率因素矫正PFC 控制器，可以更容易地实现减 统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精 小伺服系统功率输入端电流畸变的效果。 确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有 重要器件的完整解决方案。 X 在工业应用的设计中，长生命周期和高可靠性的IC产品是工 程师的首选。 系统设计考虑和主要挑战 X 普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要 X 伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制 求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。 性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功 X 高性能的实时工业控制网络更好地实现多个电机同步。 能的ADC 。ADI公司可提供完整系列产品。 X 使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流 ADI解决方案的价值主张 控制性能的影响至关重要，ADI公司提供基于Σ-Δ调制器的业 针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，ADI 界最佳性能解决方案。 公司提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设 X 位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋 计；在信号链中，ADI公司所提供的这些包括反馈和检测、隔 转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转 离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，其性能和质 换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性 量在同类产品中首屈一指，也能够从系统级来降低成本。可以 能和效率的高要求。 这样说，ADI公司所拥有的广泛的技术组合，包括世界一流的隔 离器、处理器、转换器和混合信号前端，可以满足工程师对于 X 随着工业以太网的发展和对位置检测精度更高的要求，伺 现在和将来的任何电机控制解决方案的需求。 服系统越来越多地采用串行通信的绝对值编码器。ADI 公 司能