医学常见的开关磁阻电机.ppt

* SRD的特点 SR电机结构简单、坚固、维护量小 功率变换器电路简单、可靠性高 可以在宽广的速度和负载范围内高效率运行 控制方便、灵活，易于实现四象限运行 起动电流小，启动转矩大 容错能力强，在缺相情况下仍能可靠运行 转矩脉动大 振动与噪声大 2.1.5 SRD发展概况 7.5 kW 、1500 r/min几种调速系统性能比较 2.1.6 SRD的应用与研究动向 开关磁阻电动机（Switched Reluctance Drive ：SRD）是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。 它具有调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点。 英、美等经济发达国家对开关磁阻电动机调速系统的研究起步较早，并已取得显著效果，产品功率等级从数w直到数百kw，广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。 电工技术 电机可以根据转矩产生的机理粗略的分为两大类：一类是由电磁作用原理产生转矩；另一类是由磁阻变化原理产生转矩。 在第一类电机中，运动是定、转子两个磁场相互作用的结果。这种相互作用产生使两个磁场趋于同向的电磁转矩，这类似于两个磁铁的同极性相排斥、异极性相吸引的现象。目前大部分电机都是遵循这一原理，例如一般的直流电机和交流电机。 第二类的电机，运动是由定、转子间气隙磁阻的变化产生的。当定子绕组通电时，产坐一个单相磁场，其分铀要遵循“磁阻最小原则”，即磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合。因此，当转子轴线与定子磁极的轴线不重合时，便公有磁阻力作用在转子上并产生转矩使其趋向于磁阻最小的位置。即两轴线重合位置，这类似于磁铁吸引铁质物质的现象。开关磁阻电机就是属于这一类型的电机。 两类不同机理的电动机 开关磁阻电机的最早文献却可追溯到1838年，英格兰学者Davidson制造了一台用以推动蓄电池机车的驱动系统。 70年代左右，英国Leeds大学步进电机和磁阻电机研究小组首创了一台现代开关磁阻电机的雏形。 1980年，Lawrenson及其同事在ICEM会议上，发表著名论文“开关磁阻调速电动机”，系统地介绍了他们的工作成果，阐述了SR电机的原理及设计特点，在国际上奠定了现代SR电机的地位，这也标志着SRD正式得到国际认证。 从此，世界上大批学者投入到SR电机的研究领域。 到日前为止，在SRD系统的开发研制方面，英国一直处于国际领先地位。除英国外，美国、中国、加拿大、印度、韩国等国家也都开展了SRD系统的研究工作。 通过20多年的研究和改进，SRD的性能不断提高，目前已能在数百瓦到数百千瓦的功率范围内使其性能不低于其他形式的电机。 开关磁阻电机发展历史 2.1 SRD传动系统 2.1.1 SRD传动系统的组成 2.1.1 SRD传动系统的组成 SR电动机定、转子实际结构 SR电动机定、转子实际结构 工作机理 开关磁阻电机的工作机理基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁导最大的位置。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将一步一步地沿着通电相序相反的方向转动。 如果改变定子各相的通电次序，电机将改变转向。但相电流通流方向的改变是不会影响转子的转向的。 一、开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor) 1. 结构特点 1 定子和转子均为凸极结构； 2 定子上空间相对的两个极上的线圈串联或并联构成一相绕组 3 定子集中绕阻、绕组为单方向通电 4 转子上无绕组 5 最常见的组合为6/4极，8/6极或12/8极。 2.1.2 运行原理：磁阻最小原理 电机原理演示 磁通总要沿着磁阻最小路径闭合，一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必定使自己的轴线与主磁场的轴线重合 A-A’ 通电 ? 1-1‘ 与A-A’重合 B-B’ 通电 ? 2-2‘ 与B-B’重合 C-C’ 通电 ? 3-3‘ 与C-C’重合 D-D’ 通电 ? 1-1‘ 与D-D’重合 依次给A-B-C-D绕组通电，转子逆励磁顺序方向连续旋转 下面通过一个开关磁阻电动机原理模型来介绍工作原理。 电机的定子铁芯有六个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 电机的转子铁芯有四个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 由于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈（定子绕组），用来向电机提供工作磁场。在转子上没有线圈，这是磁阻电机的主要特点。 在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道