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* 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY 5 摩擦(知识单元) §5-1 摩擦的概念及摩擦角和自锁 §5-2 考虑摩擦的平衡问题 §5-3 滚动摩擦的概念 三个核心知识点 第三个核心知识点 5 摩擦(知识单元) §5-3 滚动摩擦的概念 滚动摩擦 不平衡力系 根据刚性约束模型，得到不平衡力系，即无论力 FT 多么小，圆柱体都会发生滚动，这显然是不正确的，这是刚性约束模型的局限性。 FN FT F FP 柔性约束模型与滚动阻碍分析： 有变形但未滚动 已滚动，得到分布力系 柔性约束模型与滚动阻碍分析： 将分布力系合成 向A点简化结果：滚动摩阻力偶 Mf 有变形但未滚动 已滚动，得到分布力系 将分布力系合成 向A点简化结果：滚动摩阻力偶 Mf 滚动阻力偶矩的取值范围： 0 ? M f ? M f max 其中 M f max＝FN?? ? —滚动摩阻系数（单位：长度） 例如：钢对钢　 ? = 0.5mm 思考：为什么自行车胎的气不足时骑车费力？ P R Q h A 解：分析受力 P , Q , N , Fmax , Mmax N Fmax Mmax 列方程： x y 滑动 滚动 所以圆轮先滚后滑 摩擦定律： 解得 由于 半径为 R的圆轮重 P ，在离地面高为 h 处作用一水平力 Q。求使圆轮滚动或滑动的水平力 Q 应为多大（滑动摩擦系数为 f ，滚阻系数为 ?）。 例题5.4 设皮带与固定圆柱间摩擦系数为fS，皮带包角为?，问皮带静止时两端拉力T1和T2（设T1T2）满足什么关系？ 解：取单元体PP’，受力如图。 例题 5.5——圆柱绕带（绳）的摩擦 由以上两式，有： 令Δ??0，则 ΔT?dT，cos(Δ?/2)?1，sin(Δ?/2)?d?/2，略去高阶小量，得： 分离变量积分： 所以： 或者： 系船的绳索紧绕在码头的立柱上，码头工人以 200N的力拉绳索的一端，绳索的另一端拉船的力为 7kN，如图所示。已知绳索与立柱之间的静滑动摩擦因数为0.3，问钢索应在立柱绕多少圈才能维持平衡，防止打滑？ 解： 由 得 所以所需圈数 F1 F2 船 码头工人 END * 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY