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异步电动机矢量控制技术若干问题剖析 　　【摘要】异步电动机的矢量控制是在电机统一理论以及机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，其具有先进性、新颖性以及实用性等特点。本文结合多年从事异步电动机矢量控制技术若干问题分析研究工作积累的一些经验，简要的讲述了矢量控制理论的原理，对异步电动功率环节PWM技术进行了一些的分析和阐述，并且对矢量控制系统进行了简单的介绍，进而改善异步电动机矢量控制技术。 　　【关键词】异步电动机；矢量控制技术；若干问题；分析 　　中图分类号：TM32 文献标识码：A 文章编号： 　　前言 　　在电厂的运行中，异步电动机起着非常大的作用，尤其是三相交流高压异步电动机运行的好坏直接影响着电厂的运行的稳定性。但是，近几年来，异步电动机控制技术还不够成熟，并且成为了严重制约着三相交流异步电动的正常运行与未来的发展的因素。因此，为了保证三相交流高压异步电动机的安全运行，相关的电气工作人员必须掌握三相交流异步电动机矢量控制技术以及安全运行的基本知识，不断功率变换电路的结构，使其控制性能也得到改善与提高，并且做到尽可能及时发现和解决三相交流电动机的事故隐患，从而保证异步电动机的正常安全运行。 　　异步电动机矢量控制技术的概况 　　矢量控制是一种具有先进性、新颖性和实用性等特点的新兴异步电动机控制技术，其是在电机统一理论以及机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的。异步电动机矢量控制技术的主要思想是，将基于转子磁链定向的同步旋转坐标系下的定子电流矢量，分解成两个分量：一个分量与转子磁链矢量垂直，称为转矩电流分量；另一个分量与转子磁链矢量重合，称为励磁电流分量。异步电动机矢量控制技术的核心是通过控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小，控制定子电流矢量，从而实现他励直流电动机对磁场和转矩的解耦控制。矢量控制的基本原理是：将转子磁通旋转的空间矢量作为参考坐标，通过利用从静止坐标系到旋转坐标系的变换，将定子电流中分成励磁电流分量与转矩电流分量两种独立标量，并且进行分别控制。然后，再通过坐标变换重建的电动机模型，从而等效为一台直流电动机，最终实现像直流电动机那样进行快速的转矩以及磁通的控制。矢量控制系统因其具有可对转矩实行较为精确控制、调速范围很宽广、系统的动态响应速度快以及电动机的加速度特性很好的特点，被广泛应用于各个领域。 　　异步电动机矢量控制技术的发展 　　由于直流电机自身存在的一些结构复杂、使用机械换向器和电刷的缺点，加上其具有难以克服的固有的缺点，如存在换向火花和电磁干扰、造价高、维护难、寿命短以及电机的最高转速、单机容量和最高电压都受到一定的限制，因而交流电机被广泛应用于各个领域，并且得到迅猛发展。而在交流电机被广泛应用与推广的过程中，异步电动机的控制一直是异步电动机进一步发展的首要难题，而随着交流变频调速技术的发展与成熟，大大改变了这一现状，真正实现了交流调速逐步代替直流调速的时代已经到来。交流变频调速以其快速的起、制动性能，高效率、高功率因数和节电效果以及优异的调速，并成为国内外公认为最有发展前景的调速方式。近年来，随着我国自动控制技术的迅速发展以及人们节能意识的不断提高，正是由于电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速性能相媲美。如今，基于空间电压矢量调制技术的矢量控制系统以及变频调速技术已经成为当今节电、改善工艺流程以及推动技术进步、提高产品质量和改善环境的一种主要手段。因此，采用矢量变频器异步电机变频调速，可以达到控制结构简单，可靠性高的效果。 　　功率环节PWM技术的简介 　　4.1功率环节PWM技术的发展史 　　PWM控制技术是电机驱动控制的核心技术之一，其原理是，利用功率开关器件的通断把直流电压变换成电压脉冲列，并通过控制改变电压的脉冲宽度以及周期，从而达到变频以及变压的目的。在VVVF控制技术发展的早期，由于当时的功率开关器件只是普通晶闸管等半控型器件，其开关频率不高，所以一般采用PAM工作方式，而其逆变器输出的交流电压也只能是方波，再通过改变中间直流电压的大小，使方波的有效值随着输出频率而改变，改变方波的幅值。而随着全控型功率开关器件GTR、MOSFET、IGBT的不断发展，才产生了今天的PWM技术，从而简化了电路的结构，而且用全波整流代替了相控整流，同时了高次谐波对电网的冲击，减小了电动机在低频区的转矩脉动问题，也降低了电动机的谐波损耗和噪声，而且提高了输入端的功率因数。 　　4.2功率环节PWM技术的分类 　　PWM控制技术有许多种类型，并且随着新技术的不断涌现，还在不断发展中。但是，一般从控制思想上分，可以将其分为四类，其中包括正弦波PWM法(SPWM法)、空等脉宽PWM法、间电压矢量PWM法(SVPWM法)以及电流跟踪型PWM法。