025角动量及角动量定理.pptVIP

圆盘所受阻力矩 因m=?e?R2，代入得 r R dr ? d? e * * 说明质点角动量时，必须指明参考点位置。 * * 2-5 角动量及角动量定律 * 2-5 角动量及角动量定律 第五讲 角动量及角动量定律 5-0 回顾 5-1 角动量的定义 5-2 角动量定理 5-3 刚体的定轴转动 5-0 回顾 功的定义： 动能 质点的动能定理： 势能 质点系的动能定理： W外＋W内＝EKB - EKA 弹性势能 重力势能 万有引力势能 机械能:E＝Ek + EP 功能定理： W外＋ W非保内＝EB – EA 机械能守恒定律： 若 则E=C 1.角动量概念的引入 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M *引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 5-1 角动量的定义 定义：质点对点的角动量为 角动量大小： ----平行四边形面积 角动量方向：右手螺旋定则 2 角动量的定义 *质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 （1）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 讨 论 以A点为参考点，任意时刻t，有 以O为参考点，任意时刻的角动量为： （2）做匀速圆周运动时，由于 ，质点对圆心的角动量大小为： 质点对圆心O的角动量为恒量 大小不变 大小不变 大小不变 方向不变 方向不变 方向不变 对0’： 对0： 方向：垂直向上不变 大小： 大小： 方向：一直变化 （3）圆锥摆 q 5-2 角动量定理 1. 质点 定义：力对坐标原点O的力矩： 5-2 角动量定理 ? O 方向： 大小： 力臂 角动量定理的微分形式 若力矩作用一段有限时间，则有质点角动量定理的积分形式： 冲量矩 反映在一段时间内力矩的时间积累 质点系的角动量：质点系对给定参考点的角动量，等于各质点对该参考点的角动量的矢量和，即 2. 质点系角动量定理： 总外力矩 总内力矩 ？？？？ m1 mj O m2 mi 一对内力 的力矩和 与质点角动量定律形式一样 辩一辩：总外力矩与合外力的力矩的区别 （ 都对同一点） 3. 角动量定律的分量形式： 5-3 刚体的定轴转动 1.刚体定轴转动的角动量 的大小为 对O点的角动量为： 定义：刚体绕轴转动的转动惯量： 刚体绕定轴的角动量 特例：质点 转动平面 对定轴转动起作用的是力矩 沿Z 轴分量 对O 点的力矩： 2.刚体定轴转动的力矩—对轴的力矩 大小： 方向： 注 ：在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 只能引起轴的 变形, 对转动无贡献。 转动 平面 --力臂。 转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用+、-号表示 3.刚体定轴转动中的角动量定律—转动定律 讨论： （3）Jz 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 （2）Jz 和质量分布有关； （1）转动惯量是转动惯性大小的量度 试一试：由牛顿方程推出刚体定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得： ω O 对刚体中任一质量元 -外力 -内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为： O’ 想一想： 1. 对静止刚体施以外力作用，如果合外力为零，刚体会不会运动？ 2.如果刚体转动的角速度很大，那么 （1）作用在它上面的力是否很大？ （2）作用在它上面的力矩很大？ 4. 转动惯量的计算 分立的质点系： 对质量连续分布的刚体 线分布， 为线密度 面分布， 为面密度 体分布， 为体密度 例1：一可忽略质量的轻质平面正方形框架，边长为a ，其四个顶点上分别有一个质量为m 的质点，求此质点系绕垂直于正方形平面且过其中心的轴OZ的转动惯量。 若转轴平移至正方形的一个顶点 若转轴平移至正方形的一边中点 · 解： 例2、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同 轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 平行轴定理 试一试：证明平行轴定理 例3、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘 的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：任取半径为r 宽为dr 的同心细圆环, 转动惯量与其厚度 l 无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是 一些均匀刚体的转动惯量表 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 讨论： 例题4 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的