《机械原理课程设计--自动夹紧机构》-毕业论文.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 题目：自动夹紧机构 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业 指导老师： 组员： 2011年1月17日 目 录 一 设计任务 1．设计题目，分析功能要求…………………………………….. 二 所选方案 1．方案分析与选择…………………………….. 2．分析结论………………………………………. 3．原始数据和设计要求…………………………………………….. （1）．几何尺寸的确定……………………………. （2）．机构简图的绘制………………………………….. （3） 凸轮的设计和电动机设计 三．从动件的运动规律及简图 凸轮运动规律的图表 1．位移S---Ψ简图……………………………………… 2. 速度V---Ψ简图……………………………………. 3. 加速度a-----Ψ简图…………………………………… 4. 机构工作过程说明………………………………… 设计任务 1.设计题目，分析功能要求 设计自动夹紧机构，比如将啤酒瓶盖夹紧，将带有未夹紧瓶盖的啤酒瓶送到夹紧位置，经夹紧后脱离该位置。机器的整个工程（输送瓶子，夹紧酒瓶，输出瓶子）均自动完成。该机有两个步骤，一是输送酒瓶，二是夹紧酒瓶。设计功能图如下表。 自动夹紧机构系统输入 自动夹紧机构系统 输入 输出 夹紧 执行构件做间歇运动 执行构件做间歇运动 执行构件做间歇运动 自动夹紧机构的工艺动作是：如图1-2所示 酒瓶移动至夹紧位置，同时夹紧机构中的左夹紧机构开始向右做水平直线运动。 齿轮停止传送，酒瓶静止，同时左右夹紧机构向酒瓶瓶口逐渐夹紧。 左右夹紧机构松开酒瓶。 齿轮将酒瓶 输送出去。 （1） （2） （3） （4） 二 所选方案 方案分析与选择 对于方案一 齿轮系带动机构 如图1所示，O1和O3，O1和O2两两之间的传动为齿轮传动，传动比精确，使用寿命长，工作可靠，传动效率高等优点，只是制造成本高。 图1 对于方案二 齿轮—皮带带动机构 如图2所示所示，O1和O3，O1和O2两两之间的传动为皮带传动，优点是成本低，传动比不精确，使用寿命不长，工作也不可靠，传动效率低等。 图2 2.分析结论与方案选择 齿轮系的成本虽然是高，但我们需要传动比精确，使用寿命长，工作可靠的机构来保证不出现酒瓶送入时刻与执行夹紧时刻相冲突的现象。所以我们选择方案一 1）齿轮系机构 凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。 齿轮依靠齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比精确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。 所以送料机构选择齿轮系—凸轮机构。 复合齿轮O2的大齿轮与齿轮O5是用于相交轴之间的锥齿轮机构，用来实现齿轮O5的圆周旋转运动，由此可以实现酒瓶的输入和输出运动，而且复合齿轮O2的大齿轮只有一部分，用来实现酒瓶的间歇进给运动。齿轮O1由电机带动，O1和O2啮合，带动O2运动，从而实现酒瓶的传送。齿轮O1同时又带动齿轮O3转动，齿轮O3又带动齿轮O4转动，而齿轮O4与凸轮固定在一起，从而实现凸轮的旋转，带动推杆做上下直线运动。从而在齿轮、凸轮和连杆的配合中实现酒瓶瓶盖的夹紧，如下图。按机构运动循环图确定齿轮，凸轮的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至代加工位置以及把产品送离加工位置。 3．原始数据和设计要求 1动力源是电动机，做转动：从动件（执行机构）为夹紧机构，作左右往复直线运动，右夹紧机构固定，左夹紧机构运动，由左夹紧机构的左右运动来实现对啤酒瓶盖的夹紧。 2机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小; 传动角大于或等于许用传动角。 3．左夹紧部位在向右运动，在还没碰到啤酒瓶瓶口上的瓶盖时，送料机构已将啤酒瓶送至待加工的位置。 4．生产率约为每分钟15瓶。 5．ab=10cm, ac=30cm, cd=10cm, de=10cm, fh=10cm, fg=40cm。如下图： 6.假设b点为受力点，它要向右水平移动X=2cm时，左右夹紧部位开始接触酒瓶的瓶盖，从而使瓶盖受力夹紧在酒瓶口。那么c点将向右移动6cm 后的距离如下图所