MATLAB与U之间的TPIP通讯技术开发与应用.doc

MATLAB与CCU之间的TCPIP通讯技术开发与应用 1003-6199(2011)04-0126-04? 介绍MATLAB/Simulink与CCU （中央控 制单元）之间通过TCP/IP协议进行通信的程序开发及 此通讯技术在电动机转速控制系统仿真中的应用。当 TCP/IP通信时，采用MATLAB作为服务器及CCU作为 客户端的serve/client模式。在MATLAB中，用M语言 开发服务器程序，并将其封装到Simulink中的MATLAB Fen模块中，在CCU编程软件multiprog上开发客户端 程序，然后实现硬件在环的半实物控制系统仿真。 关键词:MATLAB； Simulink； CCU； TCP/IP 通信; 系统仿真？ TN919.3 A ? ? The Development and Application of TCP/IP ?Communication Technology Between Simulink and CCU ?? ? ? LI Ying?jie? (School of Electronics and Information Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028,China) Abstract:This paper describes a program development of theTCP / IP communication between MATLAB / Simulinkand CCU. The application of this communication technology inthemotor?speed controlsystem simulation is also described here. It uses serve/client mode when carrying out TCP/IP communication, MATLAB as a server and CCU as a client. In MATLAB environme?nt, it develops server program in M language and package the program into the MATLAB Fen block of Simulink, and develops client program on multiprog software platform of CCU, then achieves hardwarein the loops semi-physical control system simulation. 嚳 Key words:MATLAB; Simulink; CCU; TCP/IP communication; system simulation ? 1引言? 在工业控制领域，如何有效的实现控制算法一直 是人们普遍关心的问题［1］。MATLAB/Simulink软件是 由美国mathworks公司开发的，主要完成数值分析、 矩阵运算及非线性动态系统建模和仿真等功能强大的 软件，同时它还提供了一系列工具箱用于解决许多特 定的系统仿真问题。CCU具有用户使用方便、可靠性 高、逻辑运算能力强、抗干扰性强等优点广泛应用于 网络控制领域，但其实现复杂的算法比较困难，因此， 通过开发两者的通信接口软件的方法，将 MATLAB/Simulink进行复杂控制算法运算与CCU进行 实时数据采样、逻辑分析和输出控制结合起来，发挥 各自的优点，用以实现高效的硬件在环控制系统仿真。 虽然MATLAB/Simulink提供了仪器控制工具箱，可以 实现TCP/IP的通信，但它只支持MATLAB/Simulink作 为客户端的模式进行通信。鉴于模块配置的局限性， 因此开发一个以MATLAB/Simulink作为服务器的通讯 程序是必要的，最后将此程序应用于电动机转速控制 系统仿真实验中。 2 MATLAB/Simulink简介及服务端通讯？ 程序的开发 2.1 MATLAB/Simulink 简介? Simulink是一种针对动态系统进行建模、仿真和 分析的工具，它被广泛应用于线性系统、非线性系统 的建模和仿真，支持连续系统、离散系统或者两者混 合的系统和多速率系统。？？ [2]它也是MATLAB最 重要的组件之一，是一种基于MATLAB的框图设计环 境，为用户提供了友好的界面环境。Simulink为用户 提供了一些基本模块，用户只需从库浏览器中选择所 需要的功能模块，并对模块参数进行配置后将其各模 块连接起来，就可得到用户所需要的动态系统的模型。 另外，对于一些基本模块