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基于PLC的真空灌注树脂设备
朱少英,许雨,何正文
西安交通大学
摘要:首先分析真空灌注树脂设备(VRSDE)的工作原理,简单介绍IP1612-220PLC(可编程逻辑控制器);然后详细介绍程序的流程,PLC I/O口的分配,系统接线图,控制程序梯形图,系统的一些应用问题在附言进行了说明。最后从使用者反馈的信息,作者给出了结论:这个系统有很高的可靠性和实用性还可以大大提高VRSDE装置的自动化程度。
关键字:真空灌注树脂设备(VRSDE),PLC,控制系统
1 、绪论
真空灌注树脂设备(VRSDE)是一种专门用来给各种电气设备比如交通工具和机车,变压器,传感器,电容等等的线圈(这些在下文都被叫做零件)灌注树脂的设备。最近几年电子工业迅速发展越来越多的需要灌注树脂,为了满足这种要求,我们用IP1612-220 PLC开发了一个控制系统来提高VRSDE的工作效率和可靠性。事实证明这个系统不仅仅大大的提高了VRSDE的效率和可靠性还大大的改善了系统的工作环境。
2 、VRSDE的基本构成和工作原理
VRSDE包括四个部分:净化系统,混合部分,灌注部分,电气部分。VRSDE的基本结构如图1。VRSDE的工作原理可以简单的描述如下:
树脂(液体A)和催化剂(液体B)分别注入各自的净化罐;
树脂(液体A)和催化剂(液体B)净化到一定程度;
过调节气罐把净化罐里的液体以一定的速率压入一个固定的混合器;
混合好了的液体注入零件;
对零件30度旋转托盘;
托盘旋转一圈就调换下一个托盘;
3、IP1612-220 PLC 的特征
与其他的PLC比较IP1612-220 PLC有以下特点:
(1) 有一个铝合金的外壳这使得PLC可以在恶劣的环境下工作;
(2) 提供IP-EPS软件模块,支持离线程序的仿真;
(3) 配备一个数字显示屏,可以显示内部的参数和中间变量;
(4) 光电耦合器用来抗干扰,限制浪涌电压的限制用来增强系统的可靠性。
4、 系统的设计
4.1 VRSDE的控制流程图
VRSDE可以工作在手动和自动模式。所以,在开始的时候就判断系统的工作模式。如果输入信号选择手动模式,控制系统就执行手动控制程序,VRSDE就由面板按钮控制。否则,控制程序将运行自动程序,设备自动的灌注零件。在自动模式下,VRSDE一步一步的连续的按照控制流程执行灌注12个零件。一个托盘完成就换一个直到完成。系统控制流程图如图2。
4.2 PLC的I/O口分配
PLC的口可以分成两类:输入和输出,分配如下:
输入:
X0:启动按钮1;
XI:启动按钮2;
X3:启动按钮3;
X4:自动运行模式;
X5:托盘动作开关(常闭);
X8:复位按钮(常闭互锁);
X9:气体输入按钮(常闭互锁);
X10:放气按钮(常闭互锁);
X11:旋转托盘按钮(常闭);
X12:调节托盘按钮(常闭);
X13:枪口按钮(常闭);
X14:启动自动模式按钮(常闭);
X15:气罐范围调节旋钮(常闭)。
(2)输出:
Y0:电磁阀 D1;
Y1:电磁阀 D2;
Y2:电磁阀 D3;
Y3:电磁阀 D4;
Y4:电磁阀 D5;
Y5:电磁阀 D6;
Y6:旋转托盘的电机;
4.3 控制系统接线图
PLC的接线如图3所示,电阻R1和R2的阻值分别为5KΩ和1KΩ,K1为调节按钮,K2为枪口按钮,K3为自动运行按钮,K4为汽缸限制开关,D1-D4为电磁阀在4.2已经定义了。
4.4 控制系统梯形图
IP1612-220 PLC的系统有专门的程序语言,梯形图,表达如图4。
控制系统的应用
把PLC设置在“ON”状态,则控制系统开始运行,启动VRSDE。设备的运行模式是由面板的变换开关设定的。通常,手动模式用来灌注少量零件,检测设备的动作,判断零件在托盘的位置,精确确定零件的灌注量,等等。当VRSDE运行正常,通常用自动模式,当按下自动运行按钮零件就连续的一个接一个灌注。
强调一下,在自动模式下系统可以设定灌注一个零件的时间,通过面板上的按钮。当按下灌注按钮1,完成一个零件只需要灌注一次,换句话说,托盘旋转一圈零件就完成了灌注。当按下按钮2或3时,分别的,零件只需要灌注两次或三次。这个功能可以满足不同形状,不同尺寸的零件的要求。这样系统就有很高的适用性。
总结
VRSDE配备一个PLC控制系统是一个典型的系统,它结合了机械和电子技术。它有广泛的用户这表明PLC控制系统的功能很理想。通过这个系统,VRSDE设备的工作效率和可靠性得到了大大的提高,工作条件也得到了改善。
References
[1] C.Q.QI,PLC technology and application.Beijing:Mechanical Industrial Press,2000(in Chinese)
[2] X.G.W
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