PL的程序设计方法一经验设计方法pf.docVIP

第八讲教案 第八讲梯形图经验设计法 模块五 第八讲 知识点 PLC程序设计方法一经验设计方法 教学学时 2学时 教学要求： 1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、 要求学生学握基本程序用经验没计法来编程 重点、难点： 重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，顺序功能图的设计，顺序控制梯形 阁编程难点：顺序控制功能阁的设计 主要内容： 梯形图经验设计方法 教学方法、教学手段： PPT讲解 作业练习： 小结 一、 梯形图经验设计法经验设计方法也叫试凑法，经验设汁方法需耍设汁芯牮握人虽的典型屯路，在牮握这啤典型电 路的基础上，充分理 解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 二、 梯形图经验设计法的步骤 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使川定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 三、常用基本环节梯形图程序 1. 1.起动、保持乎11停止| LL路 2■三相异步电动机IE反裤 控制也路 常W触点输入Q 4的处 理 多di越後團 MbLL路 地什 互锁校制电路 m |序起动控制电路 ＜後史分似h胤虫路 门/力1 j r?动抄制电路 PJ V破 ；＞延分电路 记时、丨11价展电路 1、启动、保持和停止电路 X0 XI X0 Hh r4WVib^ -IH 1 SET I YiO Y10 XI — —1卜 —| RST | Y10 b) XI Y10 XO —H- Hh HH [SET | Y10 XD XI XO HH —IH4H RSTl Y10 c) d) 实现Y10的启动、保持和停山.的叫种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停Ik的功能。X0为启动 信 号，XI为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现H锁保持，而图b、d是利用SET、RST桁令实现H锁保持。 2、三相异步电动机正反转控制 相W步电动机可逆运转控制:互锁环 SBI SB2 SB3! iXO X1 SBI SB2 SB3 ! i XO X1 X2 XO X2 XI Y! H卜 YO XI X2 XO YO H H Y1 OY0 3、常闭触点输入信号的处理 如災输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图屮所用的XI的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点吋刚 好相 反，与继屯器电路阁屮的习惯也是相反的。建议尽4能采用常开触点作为PLC的输入信号。 4、多继电器线圈控制电路 F图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，XI是停止按钮。 X0 XI 5、多地控制电路 下阁是网个地方控制一?个继电器线阍的程序。Jt?屮X0和XI足一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的 起动和停止控制按钮。 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、XI和X2是起动按钮,X3是停止按钮。由于YO、Yl、Y2每次只能有一 个接 通，所以将YO、Yl、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中 7、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接 通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下,Y1可以自行接通和停止。XO、X2为起动按钮，XI、X3为停止按钮。 在多台单机组成的自动线上，打在总操作台上的集屮控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集屮与分散控制的梯 形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON吋，为单机分散起动控制：当 X2 为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，平.机和总操作台都可以发出停止命令。 X2 X3—HI 卜X2 X1O—I I_I H-i-lVI X2 X3 —HI 卜 X2 X1O —I I_I H-i-l VI XII YO 2^总序止 vTo Y1O X2 X2O H I_I 卜 YI H I V2O H I X2i yo ygo 机A X1O招动 XII停止 机B X20 JA动 X21停止 9、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，脊自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号XI足选择开关，选其触点为联锁 型号。当XI为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，M吋系统执行功能指令CJ? P63,直接 跳过手动控制程序，手动凋整控制无效。当XI为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控 制有 效。 目功控刺格序手动校制稃序 目功控刺格序 手动校制稃序 10、闪烁电路 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发屯器