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毕业设计（论文）开题报告 学生姓名： 学号： 所在学院: 电气工程及其自动化学院 专 业： 自动化 设计（论文）题目：生物发酵过程自动加药控制系统设计 指导教师： 2015年1月17日 结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文献综述 、生物发酵自动加药控制系统的背景 在电力、石油、化工、冶金工业、环境工程、水处理、化工、印染等领域屮常需要 将某种液体连续自动地注入到另一种液体中成为一种混合液，或者使加入的药剂与液体 中存在的某种组分发生化学反应，以达到预期的工艺要求。生产过程屮是连续的，这种 投加工作必须同样是连续的，需耍一种既能配置溶液，又能定量定时投加药剂的全0动 加药装置设备[41 加药装置设备 [41 微生物发酵工程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础。发酵过程测控系统 是发酵系统中重要的组成部分,直接影响着发酵过程生产。通过测控系统对发酵过程实 施有效的监测与控制，确保发酵过程生产正常运行,提高发酵的产量和质量。目前所使用 的发酵过程测控系统结构尚不完善,其稳定性和控制水平普遍不高,不能很好地满足发 酵生产需求。因此，研究发酵过程测控系统的集成方法,集成智能化的发酵测控系统具冇 重要的实际应用价值[5] 重要的实际应用价值 [5] 、生物发酵自动加药控制系统的工作原理及运行特性 自动加药设备是以计量泵为主要投加设备、将溶药箱、搅拌器、液位计、安全阀、 止冋阀、压力表、过滤器、缓冲器、管路、阀门、底座、扶梯、自动监视系统、电力控 制系统等按工艺流程需要组装在一个公井平台上，形成一个模块，即所谓的撬装式组合 式单元（简称“撬体”）［7］。按需要将定量的药剂放入搅拌溶液箱|A）进行搅拌溶解，溶解 完毕盾再通过计量泵送至投加点的工作过程，加药量的大小可a由任意调节，以满足不 冏加药量的场所。加药装置，采用的是机电一体化结构形式，从安装上可分为固定式和 移动式（推车式），每种形式的加药装置均配奋搅拌系统、加药系统和自动控制系统。 儿个固定式橇装可组合成一个整体，加上变频控制系统，可实现就地控制、远程自动控 制、手动和自动相互转换加药。具有结构紧凑，体积小、噪音低、工作y?稳、安装简单、 操作使用方便等优点。 加药装置通过不同的工艺设计，精确配置各类固体和液体的化学药品的溶液，再用 计量泵准确投加，以达到各种设计要求。如除垢、除氧、混凝、加酸、加碱等。加药过 程可手动操作，也可通过PC机、磁翻板液位计、PH计、行程控制器、变频器等各种电 器、仪表、使加药装置成为机电一体化产品、实现自动控制。加药装置的加药量及加药 压力，可根据工业流程的需要，选取合适的计量泵。流量从lL/h到8000L/h,压力从 0. IMPa到25MPa范围内均可选择到合适的产品［6\计量泵的计量精度可高达土 并且 可以实现多种介质同时输送，单独调整。 除此之外，这次设计还运用到Y模糊PID控制的原理：模糊PID控制器，即利用模 糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化， 以达到较为理想的控制效果。模糊P1D控制共包括参数模糊化、模糊规则推理、参数解 模糊、PID控制器等几个重要组成部分。计算机根裾所设定的输入和反馈信号，计算实 际位置和理论位置的偏差e以及当前的偏差变化ec,并根据模糊规则进行模糊推理，最 后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制器的比例、积分、微分系数。 这次设计主要是测试pH值进而进行自动加药，所以就pH自动加药系统说一说：首 先由pH传感器检测到中和池或化工反应釜中液体的pH值，并传输给工业pH计，再根 据生产工艺的要求，在工业pH计上设定高、低控制点，工业pll计将输入的pll信号和 高、低设定值进行比较后输出开关信号或比例控制信号给控制箱，由控制箱去调节控制 计量泵加酸液或者碱液。木系统不需要人员操作，自动控制，从而大大提高Y加药的精 度和工作效率，保障了生产工艺的稳定和人员的安全PH自动调节加药系统首先在工业 pH计上把被处理水所需要的PH值设定好，计景泵开始工作添加药液，由工业pH计检测 水中的PH值，并在工业pll计控制表中显示出来。工业pH计控制表G动将测量值与设定 值进行比较.若测量值与设定值不吋，控制计量泵的启停，这样就可自动把水中的PH 值控制在设定值上。 在电厂的给水加药中，原理与其类似：锅炉水中适当添加磷酸盐及氢氧化钠，可提 高炉水的缓冲性能并对维持炉水pH值的稳定冇很大的作用，故能防止锅炉水冷壁的结垢 和腐蚀.平衡磷酸盐处理时，磷酸盐的加入量必须适当,这就要求计量泵必须能够CJ动调 节加药量，调节信号是根据汽水取样系统磷酸根表和pH表送来的4^20mA信号，控制计量 泵的转速.（由于磷酸根的信号比较弱，变化范鬧小，不易