《新型分裂绕组双凸极变速永磁电动机的分析与控制翻译》-毕业论文.docVIP

东北石油大学本科生毕业设计（论文） PAGE 1 新型分裂绕组双凸极变速永磁电动机的分析与控制 程明 周鹗 东南大学电气工程系，中国南京 210096 致信请给程明（电子邮箱： HYPERLINK mailto:mcheng@seu.edu.cn mcheng@seu.edu.cn） 收录于2000年11月29日 摘要 本文提出了一种新型分裂绕组双凸极变速永磁（DSPM）电机，对其磁场、静态特性、控制策略等进行了系统深入的理论和实验研究。在理论上，给出了DSPM电机的稳态和动态数学模型，进而导出了该电机的输出方程，并论证了采用分裂绕组拓展电机转速范围的可行性。用有限元法分析了电机磁场，计及该电机所特有的外漏磁。根据DSPM电机工作原理和静态特性，提出相应的控制策略，制定了控制方案，并在以单片机为核心的控制器上实施。针对4相8/6极电机的特点，提出了无中线四相半桥式功率变换器拓扑结构，简化了控制系统。样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性，而且表明该新型电机驱动系统具有优良的稳态和动态性能，在很宽的功率范围内具有高效率，分裂绕组能有效拓展电机运行范围。 关键词：双凸极永磁电机 ，变速驱动 ，控制策略 ，分裂绕组 ，有限元 ， 漏磁 ，电感 如何将直流电机优异的调速性能与交流电动机结构简单、运行可靠、基本不需维护的优点结合起来，研发出一种新型无刷电机驱动系统，是电机及驱动领域一项长期的奋斗目标。随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的进步，以及新型永磁（PM）材料的出现，新型永磁无刷直流电机正在的到迅速发展。与此同时，在过去十多年中受到国际广泛重视的另一种无刷电机，便是开关磁阻（SR）电机。 开关磁阻电机的定转子均呈凸极形势，转子上无绕组，无永磁体，结构简单可靠。特别是，该电机的转矩仅与绕组电流大小及绕组电感随转子位置的变化率有关，与电流方向无关，因此可采用单向电流供电，简化功率变换器结构，提高系统工作可靠性。但是，随着研究的深入，开关磁阻电机的一些固有缺陷也显现出来。首先，开关磁阻电机只有在绕组电感随转子位置角增大时给绕组通电才能产生正转矩，因而，一个极矩内可用来产生转矩的两个区域只有一个得到利用，运行效率和材料利用率相对较低；其次，开关磁阻电机本质上是一种单边励磁电机，绕组电流中不仅包含有转矩分量，还有励磁分量，这样不仅增大了绕组和功率变换器的伏安容量，还会产生额外的附加损耗；再则，绕组电感较大，为避免绕组电流关断后延续到负转矩区，必须将绕组提前关断，因而削弱了电机出力，等等。为此，人们努力将开关磁阻电机的简单结构与高性能永磁材料相结合，产生了所谓的双凸极永磁（DSPM）电机。 图1（a）所示为一8/6极双凸极永磁电机截面图，基本结构与开关磁阻电机相同，为双凸极，转子无绕组、无永磁，定子齿上装有集中式绕组，但在双凸极永磁电机定子轭部放了两块永磁体。实际上，双凸极永磁电机的工作原理与开关磁阻电机明显不同，图1（b）给出了一相绕组磁通Φpm和电流is随转子位置θ变化的理想波形，当传子齿进入定子齿区域时，磁通随之增加，此时若绕组中通入正电流，则产生正转矩；当转子齿由与定子齿重叠位置离开定子齿时，磁通随之减小，此时若绕组中通入负电流，仍产生正转矩，因而，两个可以用来产生转矩的区间均得到利用。此外，由于定子铁心中嵌入了磁导率很低的永磁体（与空气相近），绕组电感大为减小，使绕组电流快速换向成为可能。这样，双凸极永磁电机正好弥补了开关磁阻电机的不足，具有功率密度高，效率高，结构简单，控制灵活等一系列优点，它的出现，受到了国内外学者的广泛关注。 图1 8/6极电机截面图（a）及磁链和电流理论波形（b） 文献[8]提出并分析了8/6极结构的双凸极永磁电机，揭示了8/6极结构相对于6/4极结构具有功率密度高、速度范围宽、转矩脉动小等优点。但与多数永磁无刷电机相似（包括6/4极双凸极永磁电机），由于永磁磁场不可能像电励磁电机中的磁场那样便于调节，其恒功率运行范围十分有限，需要采取适当措施加以拓展，为此，提出了采用分裂绕组扩展电机恒功率运行区的新方法。本文在已有工作基础上，从理论和实验两方面对新型四相8/6极分裂绕组双凸极永磁电机进行了系统深入的分析研究。理论方面，建立了该电机的稳态和动态数学模型，导出了输出方程；用非线性2维有限元法对电机磁场分布，以及磁链、电感等静态特性进行了分析，并考虑了因永磁体置于定子而特有的外漏磁问题；提出了控制策略，并在以单片机为核心的控制器上予以实施；在电机绕组与功率变换器连接上，针对8/6极电机的特点，提出了无中线连接方案，避开了带分裂电容半桥功率变换器中常有的两个电容电压不平衡问题。样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性，而且表明，该电机驱动系统具有良好的稳态和动态性能，通过分裂绕组将每相绕组匝数